Une boucle, au départ de Beaumes-de-Venise, autour de la colline à laquelle la commune est adossée, qui permet un intéressant voyage dans le passé.
Vous irez ainsi à la découverte de Notre-Dame d'Aubune (XIIe), sa source et et son incroyable clocher, des Grottes d'Ambrosi (anciennes carrières à meules), de l'oppidum des Courens où sont encore visibles les vestiges d'une nécropole du Ve siècle, de la Chapelle Saint-Hilaire (VIIe-XIIe), des ruines du château féodal dominant les baumes (cavités habitées dès la préhistoire qui ont donné son nom à la commune). Sans oublier les superbes panoramas sur la plaine du Comtat Venaissin au Sud, les Dentelles de Montmirail au Nord, le Mont Ventoux plus à l'Est.