Neuf étapes sur 10 relient deux gares de la ligne D du RER entre elles. Pour les horaires de train, consulter le site du Transilien. Chacune des gares est pourvue d'un parking, ce qui rend chacune des étapes accessible aux automobilistes.
Pour chaque étape, des chaussures de randonnée sont recommandées.
Les étapes de ce circuit ont été réalisées par l'auteur en deux périodes : la descente de l'Essonne entre mars et septembre 2016, la remontée entre mars et juillet 2019.