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Randonnées Vellefaux
Les Evêques et les Forges de Baignes
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10,16 km 
+226 m 
-219 m 
3h35
Facile 
Départ à Andelarre - 70 - Haute-Saône A travers ce joli parcours verdoyant, venez découvrir les villages d'Andelarre, de Baignes et de Mont-le-Vernois, petites communes rurales de Haute-Saône.
Découverte pendant le parcours du site des anciennes forges de Baignes.
Des Quatre-Sapins au plateau de Cita
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6,88 km
+162 m
-153 m
2h25
Facile
Départ à Navenne - 70 - Haute-Saône Une boucle bien fléchée à travers les bois sur un plateau dominant la plaine de Vesoul.
Frais Puits - Les Belles Barraques - le Château Bleu
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12,16 km
+185 m
-179 m
4h00
Moyenne
Départ à Quincey (Haute-Saône) - 70 - Haute-Saône Parmi les curiosités naturelles de cette randonnée, la résurgence de la Font de Champdamoy et sa station de pompage qui alimente Vesoul et sept autres communes (la source est réputée depuis longtemps) et la résurgence du Frais Puits qui a fait l'objet de nombreuses explorations par des plongeurs spéléologues qui y ont trouvé a des molaires de mammouth !
Les pelouses sèches de Mailley-et-Chazelot
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5,43 km
+131 m
-131 m
1h55
Moyenne
Départ à Mailley-et-Chazelot - 70 - Haute-Saône Randonnée dite aussi de la croix et de Côte-Chat
De la croix, on a le panorama de la plaine de Saône
De Côte-Chat, c'est la vue sur les collines du Sud du département, le Doubs et peut-être le Mont Blanc
Au milieu des forêts de Mailley
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14,76 km
+340 m
-341 m
5h10
Moyenne
Départ à Mailley-et-Chazelot - 70 - Haute-Saône Très joli parcours boisé pour se ressourcer avec plusieurs beaux points de vue. A faire par un temps ensoleillé pour bénéficier de ces derniers
Découverte des villages autour de Vesoul
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23,57 km
+307 m
-309 m
7h35
Moyenne
Départ à Vesoul - 70 - Haute-Saône Cette randonnée permet de découvrir six villages de la Communauté d'Agglomération de Vesoul, alternant plateau, coteaux, et plaine du Lac.
Les mystères de Penessières et Courboux
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12,24 km
+156 m
-160 m
3h55
Moyenne
Départ à Pennesières - 70 - Haute-Saône Le lieu de départ, le cimetière, est déjà un endroit hors du commun par sa forme circulaire.
Classé aux Monuments Historiques depuis 2004, on n'en compte que trois en France de cette forme.
Sentier de la Côte à Pennesières
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4,69 km
+79 m
-79 m
1h35
Facile
Départ à Pennesières - 70 - Haute-Saône Ce circuit à Pennesières commence Place de l'Église à côté du cimetière et revient ensuite à son point de départ.
Cette randonnée peut se faire entre amis et est adaptée pour les familles ou encore les personnes âgées.
Grande boucle de 9 villages - Circuit VTT N°14
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53,25 km
+644 m
-635 m
5h
Difficile
Départ à Rosey - 70 - Haute-Saône Joli circuit VTT peu connu pour découvrir et traverser de nombreuses forêts et villages au sud-ouest de Vesoul en Haute-Saône.
Classé comme difficile en raison de sa longueur car la moitié du circuit est assez facile en réalité.
Parcours trail des Dolines
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13,73 km
+208 m
-216 m
4h30
Moyenne
Départ à Dampierre-sur-Linotte - 70 - Haute-Saône Bienvenue à Dampierre-sur-Linotte, sur le premier parcours trail balisé de Haute-Saône. Ce parcours de 14 km se fait essentiellement en forêt et comporte quelques bonnes petites grimpettes casse-jambes. Profitez bien.
Vallée de la Colombine
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11,63 km
+101 m
-102 m
3h35
Moyenne
Départ à Colombe-lès-Vesoul - 70 - Haute-Saône Colombe-lès-Vesoul, perché sur le rebord du plateau calcaire, domine la verdoyante et étroite vallée de la Colombine. Le château construit au XVIIIe siècle marque l'entrée du village ancien.
Le Sabot de Frotey
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3,77 km
+85 m
-84 m
1h20
Facile
Départ à Frotey-lès-Vesoul - 70 - Haute-Saône Une petite balade qui permet de découvrir une curiosité géologique, le Sabot.
Le Sentier du Camp de César
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6,63 km
+173 m
-169 m
2h25
Facile
Départ à Vaivre-et-Montoille - 70 - Haute-Saône Petit parcours nature à deux pas de Vesoul.
En chemin: plateau, belvédère, village classé, chapelle, chemins forestiers.
Le Lac de Vesoul-Vaivre et le Camp de César
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12,65 km
+291 m
-284 m
4h25
Moyenne
Départ à Vaivre-et-Montoille - 70 - Haute-Saône À la découverte du village de Vaivre-et-Montoille, au bord du lac, et de Chariez, cité de caractère de Franche-Comté. Du haut du Camp de César, vous pourrez admirer la plaine et Lac de Vesoul au nord et Chariez au sud.
La traversée de Chariez vous fera découvrir ses vignes, ses maisons historiques ainsi que son église classée.
Au retour, le lac, sa faune et sa flore, les promenades en bateau, la plage et des points de restauration de chaque côté.
Lavoirs et fontaines au Pays de Montbozon
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22,43 km
+175 m
-178 m
6h55
Difficile
Départ à Fontenois-lès-Montbozon - 70 - Haute-Saône Sentier des Lavoirs et des Fontaines : à la découverte du petit patrimoine du XIXe siècle du Pays de Montbozon.
Suivre le balisage "Sentier des lavoirs et fontaines". Sentier inscrit au PDIPR.
Du Lac de Vaivre au Camp de César avec retour par les crêtes
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8,33 km
+175 m
-172 m
2h55
Facile
Départ à Vaivre-et-Montoille - 70 - Haute-Saône Je fais souvent ce circuit parce que tout près de chez moi et je ne m'en lasse pas. Le Camp de César et sa vue sur le village de Chariez, ici, tout le monde connait le sommet avec sa vue sur Montigny, le Lac de Vaivre-et-Montoille et la Motte de Vesoul, c'est vraiment le point d'orgue de ce parcours. Dommage car si autrefois une bonne partie de ce circuit était balisée, il n'en reste plus que de très rares stigmates.
Fondremand, petite cité comtoise de caractère
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2,87 km
+90 m
-90 m
1h05
Facile
Départ à Fondremand - 70 - Haute-Saône Cette petite cité comtoise de caractère est un petit circuit idéal à faire en famille ou entre amis.
Le départ se fait à la Source de la Romaine au pied du château avec son imposant donjon, probablement du XIVe siècle selon une étude archéologique récente. Sévère et massif, il est un témoignage des édifices médiévaux. Il a inspiré bon nombre d'artistes et reste le symbole de la cité, cuisine du XV-XVIe siècle et oratoire de la même époque.
En terres médiévales à Fondremand
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4,96 km
+130 m
-130 m
1h45
Facile
Départ à Fondremand - 70 - Haute-Saône A la découverte d'un village médiéval avec des anciennes demeures, un château, un moulin, une source.
Site classé depuis 1977.
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