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Randonnées Authoison
Du train aux gouffres
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14.17km 
+168m 
-172m 
4h30
Moyenne 
Départ à Rioz - 70 - Haute-Saône Sur les voies perdues du tacot de nos anciens, marchons à travers la campagne jusqu'aux gouffres du bois de la Hye dit "Bois des Roches".
Au milieu des forêts de Mailley
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14.76km
+340m
-341m
5h10
Moyenne
Départ à Mailley-et-Chazelot - 70 - Haute-Saône Très joli parcours boisé pour se ressourcer avec plusieurs beaux points de vue. A faire par un temps ensoleillé pour bénéficier de ces derniers
Les pelouses sèches de Mailley-et-Chazelot
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5.43km
+131m
-131m
1h55
Moyenne
Départ à Mailley-et-Chazelot - 70 - Haute-Saône Randonnée dite aussi de la croix et de Côte-Chat
De la croix, on a le panorama de la plaine de Saône
De Côte-Chat, c'est la vue sur les collines du Sud du département, le Doubs et peut-être le Mont Blanc
En terres médiévales à Fondremand
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4.96km
+130m
-130m
1h45
Facile
Départ à Fondremand - 70 - Haute-Saône A la découverte d'un village médiéval avec des anciennes demeures, un château, un moulin, une source.
Site classé depuis 1977.
Les éoliennes et les anciennes mines de fer
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8.91km
+225m
-221m
3h10
Moyenne
Départ à Cendrey - 25 - Doubs Circuit permettant de passer vers les éoliennes de Cendrey et les anciennes mines de fer de Rougemontot et en terminant par une ancienne Voie Romaine.
Les Evêques et les Forges de Baignes
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10.16km
+226m
-219m
3h35
Facile
Départ à Andelarre - 70 - Haute-Saône A travers ce joli parcours verdoyant, venez découvrir les villages d'Andelarre, de Baignes et de Mont-le-Vernois, petites communes rurales de Haute-Saône.
Découverte pendant le parcours du site des anciennes forges de Baignes.
Frais Puits - Les Belles Barraques - le Château Bleu
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12.16km
+185m
-179m
4h00
Moyenne
Départ à Quincey (Haute-Saône) - 70 - Haute-Saône Parmi les curiosités naturelles de cette randonnée, la résurgence de la Font de Champdamoy et sa station de pompage qui alimente Vesoul et sept autres communes (la source est réputée depuis longtemps) et la résurgence du Frais Puits qui a fait l'objet de nombreuses explorations par des plongeurs spéléologues qui y ont trouvé a des molaires de mammouth !
Grande boucle de 9 villages - Circuit VTT N°14
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53.25km
+644m
-635m
5h
Difficile
Départ à Rosey - 70 - Haute-Saône Joli circuit VTT peu connu pour découvrir et traverser de nombreuses forêts et villages au sud-ouest de Vesoul en Haute-Saône.
Classé comme difficile en raison de sa longueur car la moitié du circuit est assez facile en réalité.
Des Quatre-Sapins au plateau de Cita
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6.88km
+162m
-153m
2h25
Facile
Départ à Navenne - 70 - Haute-Saône Une boucle bien fléchée à travers les bois sur un plateau dominant la plaine de Vesoul.
Découverte des villages autour de Vesoul
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23.57km
+307m
-309m
7h35
Moyenne
Départ à Vesoul - 70 - Haute-Saône Cette randonnée permet de découvrir six villages de la Communauté d'Agglomération de Vesoul, alternant plateau, coteaux, et plaine du Lac.
Vallée de la Colombine
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11.63km
+101m
-102m
3h35
Moyenne
Départ à Colombe-lès-Vesoul - 70 - Haute-Saône Colombe-lès-Vesoul, perché sur le rebord du plateau calcaire, domine la verdoyante et étroite vallée de la Colombine. Le château construit au XVIIIe siècle marque l'entrée du village ancien.
Le Sabot de Frotey
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3.77km
+85m
-84m
1h20
Facile
Départ à Frotey-lès-Vesoul - 70 - Haute-Saône Une petite balade qui permet de découvrir une curiosité géologique, le Sabot.
Le Sentier du Camp de César
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6.63km
+173m
-169m
2h25
Facile
Départ à Vaivre-et-Montoille - 70 - Haute-Saône Petit parcours nature à deux pas de Vesoul.
En chemin: plateau, belvédère, village classé, chapelle, chemins forestiers.
Double boucle au départ de Cerre les Noroy
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20.11km
+273m
-279m
6h30
Moyenne
Départ à Cerre-lès-Noroy - 70 - Haute-Saône Randonnée sur de beaux chemins forestiers ou une ancienne voie ferrée, alternance de forêt et de prairies. Église de Cerre-les-Noroy remarquable par ses peintures murales, plusieurs lavoirs dans le village et un beau tilleul au pied de l'église.
Plusieurs possibilités de raccourcis comme le parcours est en 8.
Les Pierres Percées
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8.13km
+114m
-114m
2h40
Facile
Départ à Traves - 70 - Haute-Saône Une petite marche qui permet de découvrir deux monuments mégalithiques étonnants, des pierres percées qui faisaient partie de dolmens.
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