Accès : gare de Saint-Chéron, sur la ligne C du RER.
Balisage Rouge et Blanc
(D) Sortir de la gare du côté de la voie 2 (sens de Dourdan à Paris) et du bâtiment principal. Prendre l'Avenue de la Gare, qui part en face en biais à gauche. Monter et atteindre l’Avenue Aristide Briand.
Sans balisage
(1) Petit détour facultatif jusqu'à l'Église Saint-Chéron : suivre l'Avenue Aristide Briand à droite. Au bout, tourner à droite dans la Rue Charles de Gaulle (église sur la gauche).
(2) Prendre la première ruelle à droite (Cour du Paradis sur la carte). Prolonger par une sente entre deux murs (Ruelle du Paradis). Prendre ensuite à droite la Ruelle Lamy. Revenir dans l'Avenue Aristide Briand et la suivre à gauche sur une vingtaine de mètres.
Balisage Rouge et Blanc
(1) S'engager alors dans la Ruelle de l'Église à Félix (à droite si l'on a effectué le détour par l'Église Saint-Chéron, tout droit sinon). Prolonger dans un sentier qui part vers la droite. Rejoint la Rue Charles de Gaulle et la suivre à droite sur une trentaine de mètres.
(3) Gravir un escalier sur la gauche. Longer un petit cimetière à main droite. Rejoindre la Rue de Rambouillet et la suivre vers la gauche sur une cinquantaine de mètres.
(4) Obliquer à droite dans une petite rue. Aller tout droit, monter et passer en contrebas du cimetière situé côté droit. En haut, traverser la Rue de Rambouillet, et continuer en face pour pénétrer dans un bois.
(5) Poursuivre tout droit dans le bois, en bordure de plateau. Laisser venir un chemin de la droite et obliquer à gauche. Cheminer Ouest-Sud-Ouest et laisser passer trois chemins à gauche et deux chemins à droite. Arriver à une intersection en bordure de plateau.
(6) Tourner alors à droite. Traverser le bois Nord-Nord-Est, d'abord sur terrain plat puis en descente.
(7) En bas, atteindre la D132 et la suivre à gauche. Au carrefour qui se présente aussitôt, tourner à droite avec la D27 (accotements larges). Passer la Rémarde et la perspective du Château du Marais (sur la droite).
(8) Lorsque la route part à droite, obliquer légèrement à gauche dans un chemin. Ignorer aussitôt un chemin sur la droite et continuer au Nord.
(9) Traverser la D132 et poursuivre sur le chemin en face. Passer sous un faisceau de lignes à haute tension et arriver aux Bruyères, devant un centre équestre et un camping.
(10) Continuer tout droit à travers prés et champs jusqu'à un croisement de quatre chemins.
(11) Obliquer à gauche en direction de Machery. Traverser le hameau en suivant la rue qui tourne à gauche à angle droit, puis à droite devant une placette. Rejoindre la Rue des Jardins devant.
(12) Suivre cette rue à gauche, puis la Rue du Bois d'Ardeau de suite à droite. Passer sous le pont de la ligne TGV et de l'autoroute A10. Rejoindre le hameau du Bois d'Ardeau juste après.
(13) Au centre du hameau, prendre un sentier qui part à droite dans les bois (troisième voie sur la droite après l'autoroute). Après 300 m dans le bois, tourner à droite. Au croisement en T, aller à gauche. Continuer tout droit, Nord-Nord-Est, jusqu'au prochain croisement en T à la lisière du bois.
(14) Tourner à droite, traverser les champs en longeant un à main droite. Au croisement en T, aller à gauche. Traverser un nouvel espace boisé, et retrouver sa lisière de l'autre côté.
(15) Tourner à gauche en suivant la lisière de l'intérieur. Tourner ensuite à droite pour descendre tranquillement vers Forges-les-Bains.
(16) Passer devant le château puis un lavoir. Traverser la D97 et remonter en face jusqu'au chevet de l'église.
(17) Contourner l'église par la gauche (en montant sur son parvis ou depuis la rue en contrebas). Virer ensuite à droite et, à la fourche qui se présente aussitôt, obliquer à droite dans la Rue du Jeu de Paume. Aller tout droit jusqu'à un rond-point.
(18) Contourner le rond-point et poursuivre en face, toujours Rue du Jeu de Paume. Longer un espace boisé à main gauche. Continuer pour descendre la butte de l'autre côté (en empruntant la voie mixte piétons/cyclistes après les dernières habitations). Atteindre un carrefour dans la vallée, devant le château de Pivot.
(19) Traverser la route et continuer en face dans un chemin qui s'enfonce dans les bois. Monter de façon raide pour atteindre le plateau. Arriver à l'entrée de Roussigny.
(20) Traverser la D24 et continuer en face. Peu après, tourner à gauche. Prendre la première à droite, la Rue de la Croix et aller au bout (croix ; vue sur le clocher de l'église de Gometz-la-Ville et sur les immeubles des Ulis, qui dépassent de l'horizon).
(21) Suivre la route à gauche. Au rond-point, obliquer à droite. Dépasser le lieu-dit La Bénerie.
(22) Passer au-dessus de l'ancienne voie expérimentale de l'Aérotrain. Peu après, traverser la D988 avec une extrême prudence (voie rapide très passante). Continuer en face (croix) puis virer à gauche avec la route. Laisser la ferme d'Armenon sur la droite puis le domaine de Quincampoix sur la gauche. Atteindre le village des Molières environ 600 m plus loin.
(23) Prendre la Rue de Roussigny à droite. Au croisement, tourner à droite et longer une école. Tourner ensuite à gauche et traverser un espace boisé pour rejoindre la D40 de l'autre côté.
(24) Suivre la route à gauche (trottoir). Ignorer une autre route venant de la gauche et atteindre la Place de la Mairie (église à une centaine de mètres sur la gauche).
(25) Tourner à droite dans la Rue de la Porte de Paris.
(26) Prendre la deuxième à gauche, le Chemin de la Butte Pierreuse. Au bout, s'engager à droite sur un sentier. Passer derrière les propriétés et des installations sportives. Descendre ensuite de façon raide jusqu'au fond du vallon.
(27) Rejoindre le Chemin de la Vallée en bas et le suivre à droite sur 250 m environ.
(28) Virer à gauche à angle aigu. Au croisement en T, aller à droite. Dans un virage à droite, passer devant la Fontaine Midorge (maçonnerie) et remonter.
(29) À l'intersection suivante, tourner à gauche et continuer à monter.
(30) Après environ 250 m (ancienne maison de garde-barrière), emprunter à droite la Voie verte (piétons/cyclistes) aménagée sur la plate-forme d'une ancienne voie ferrée (laisser le GR®11 partir à gauche, suivre le GR®655). Demeurer sur cette voie pendant quasiment 3 km dans une descente en pente régulière et très douce. Passer derrière le château de Coubertin, situé sur la gauche.
(31) Déboucher sur une route et effectuer un gauche-droite pour atteindre rapidement la gare de Saint-Rémy-lès-Chevreuse (A).
Retour : gare de Saint-Rémy-lès-Chevreuse, terminus du RER B.