Sur la route N85 de Gap à Grenoble, entre la Guinguette et Chauffayer, prendre la D57 pour rejoindre le Glaizil. Prendre la rue du pont en direction de l'église puis du cimetière. Se garer sur le parking à proximité du cimetière (rue de la Tour).
(D/A) Du parking, prendre la Rue de la Tour, direction Est, puis la Rue de l'église et enfin la Rue du Chapeau de l’Évêque.
(1) Traverser la route de Gap D57L, et continuer en face sur la Rue le Long du Riou, direction Est-Nord-Est, vers la Condamine et les Meilières. Passer un premier virage en épingle et rester sur le chemin principal en ignorant les départs à gauche et à droite. Passer une seconde épingle, puis atteindre un croisement de chemins en terre.
(2) Prendre le chemin des Meilières à gauche, direction Nord-Ouest. Poursuivre jusqu'à la route D57L au Torrent des Amars.
(3) Tourner à droite, direction Nord-Ouest, pour cheminer avec prudence sur la route D57L et rejoindre le hameau de Lesdiguières.
(4) Poursuivre en face la Rue du château, qui longe les ruines du château de Lesdiguières, marquées par le passage sous la porte Sud. Passer ensuite la porte Nord.
(5) Virer à gauche sur le chemin de la Vialette, direction Ouest puis Nord-Ouest, pour atteindre la forêt.
(6) Monter en face, en ignorant les sentiers à droite et à gauche. Passer quelques petits lacets puis franchir le Torrent de Lesdiguières à deux reprises. Prendre le sentier qui vire à gauche en épingle pour rejoindre une piste forestière.
(7) Prendre la piste à gauche, direction Sud-Est, en délaissant le sentier qui monte au Pic de Chauvet. Cheminer dans la forêt de Souvestre par son flanc Est et franchir le Torrent des Amars dans un ravin. Remonter pour suivre le flanc Est du Sapet des Amars jusqu'au virage de Mont Fort.
(8) Descendre à flanc jusqu'au ravin du Glaizil, franchir le ruisseau, puis remonter sur 50 mètres pour atteindre le départ d'un petit sentier à droite.
(9) Monter sur le sentier à droite, direction Sud-Ouest, pour quitter la piste forestière et progresser dans la forêt. En plusieurs lacets, ce sentier grimpe sur près de 300 mètres de dénivelé avant de s'orienter vers le Nord-Ouest pour franchir le torrent juste au-dessus de la cascade de Pellegrin. Poursuivre la montée, direction Nord-Nord-Est, pour atteindre un croisement de sentier juste avant un éperon rocheux.
(10) Prendre le sentier à gauche, direction Nord-Ouest, pour contourner les rochers par la gauche et monter en petits lacets. Puis le sentier s'oriente au Nord-Est pour gravir l'éperon rocheux. Atteindre le sommet du Mont Pellegrin et sa cabane de Rocher Ferrand.
(11) Faire demi-tour, passer la cascade, descendre les nombreux lacets pour rejoindre une piste forestière à la bifurcation passée à l'aller.
(9) Tourner à droite sur la piste, direction Sud, pour franchir le Ruisseau du Glaizil et remonter à flanc jusqu'à un croisement avec deux sentiers.
(12) Descendre à gauche, direction Nord, pour franchir à nouveau le Ruisseau du Glaizil puis rejoindre la Rue de la Tour et la suivre jusqu'au village. Passer sous la tour ruinée puis longer le cimetière pour arriver au parking (D/A).