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Laissez votre véhicule au "Panorama" de Candes où des places de parking sont disponibles. Pour y accéder : depuis la D751 en venant de Thizay, laissez à droite la D751 vers Candes et faites encore 500 m puis tournez sur une petite route à droite, indiquée "Panorama" mais le panneau est surtout visible dans l'autre sens. Faites environ 1 km puis empruntez à droite l'accès au site, indiqué "Panorama voiture", panneau bleu là aussi mieux visible dans l'autre sens. C'est un parking tranquille loin de l'affluence des parkings de bord de Loire, au demeurant assez limités.
(D/A) Laissez le panorama sur la vallée de la Loire en arrière et suivez la route d'accès empruntée en voiture, jusqu'au carrefour de rues au niveau du panneau bleu "Panorama voiture". Tournez à droite (pour une portion du parcours peu intéressante), ignorez la prochaine rue à droite et arrivez à une intersection en T, à proximité du cimetière et face à un petit parc avec le monument aux morts de Candes.
(1) Dirigez-vous à droite, ignorez aussitôt une première rue à gauche puis empruntez la seconde, Rue de la Douve. Cette ruelle contourne le Château vieux de Candes (maintenant hôtel) en passant en contrebas d'une tour ronde, la Tour l'Enfant (panneau). Passez sous deux ponts (qui joignent différentes parties du parc du château), retournez-vous de temps en temps pour une vue sur la tour. Juste après être passé sous le deuxième pont (panneau Pont féodal), tournez à gauche et entrez dans un parc, le jardin municipal. Poursuivez tout droit sur l'allée principale pour arriver sur la route de bord de Loire, au niveau d'une belle demeure sur la gauche (maintenant hôtel qui accueille des œuvres d'artistes).
(2) Allez vers la gauche puis, au rond-point, suivez à gauche la Rue des Diligences. Ignorez une ruelle puis deux rues partant sur la droite pour empruntez la Rue du Puits Saint-Michel en obliquant vers la gauche. Faites une cinquantaine de mètres et croisez un sentier portant le balisage GR® Rouge et Blanc. Attention : le sentier partant à gauche est interdit (en 2026 pour cause d'éboulement du Puits Saint-Michel). De toute façon, votre itinéraire emprunte le sentier à droite. À l'intersection en T, tournez à droite Ruelle des Ouches (qui fait la limite entre Candes et Montsoreau), puis empruntez à gauche un sentier (Ruelle de l'église Saint-Michel), en suivant toujours le balisage GR®. Vous arrivez sur une placette, Place des Dames de Tourzel. Vous quittez ici le GR®.
(3) Tournez à gauche et suivez une petite rue. À la fourche de rues, gardez la droite pour monter sur les hauteurs, couvertes de parcelles de vignes. Plus loin, tournez à gauche sur un chemin indiqué vers le Moulin à vent de la Tranchée. Poursuivez tout droit pour rejoindre ce moulin, bien restauré.
(4) Repartez par la droite. Le chemin arrive sur une route, à suivre à droite (lotissement, pas la partie la plus intéressante du parcours). Au niveau d'une aire de jeux et de containers de recyclage, obliquez à gauche pour empruntez un chemin (Ruelle de l'Oiseau). Restez sur ce chemin en ignorant tous les départs à droite. Vous arrivez sur une rue de Montsoreau après avoir descendu des marches.
(5) Suivez-la à gauche jusqu'au Stop. Traversez une rue pour suivre en face la Rue de l'Église. Passez au-dessus d'un ruisseau, l'Arceau, arrivez à une intersection au niveau de l'Église Saint-Pierre-de-Rest. Suivez à droite la rue du même nom sur une cinquantaine de mètres, puis obliquez à gauche dans une rue en sens interdit et ignorez aussitôt la rue qui monte à gauche (panneau éboulement). Vous arrivez sur l'Avenue de la Loire, à l'entrée Ouest de Montsoreau.
(6) Traversez-la prudemment pour suivre en face un chemin (véloroute) indiqué direction Saumur. Vous arrivez sur un chemin en bord de Loire. Tournez à droite pour revenir vers le centre de Montsoreau entre la Loire à main gauche et un camping à main droite. Plus loin, franchissez à nouveau l'Arceau sur une passerelle, puis arrivez sur le Quai Philippe de Commines et le port de Montsoreau, avec plusieurs gabares amarrées (promenades). Poursuivez encore un peu dans la même direction en passant de l'autre côté de la route pour repérer la Rue du Port au Vin qui part à droite.
(7) Suivez cette rue jusqu'à arriver Place des Diligences, avec un grand banc circulaire et l'entrée du Château de Montsoreau sur la gauche. Engagez-vous dans le Passage Marquis de Geoffre, au moins pour avoir un aperçu de la façade du château au niveau de la billetterie.
(8) Revenez sur vos pas. De retour Place des Diligences, poursuivez à gauche. Environ 200 m plus loin, virez à gauche Rue des Lavandières, escalier qui rejoint la route de bord de Loire (ici Quai Alexandre Dumas).
(9) Suivez la route à gdroite. Plus loin, empruntez un chemin qui descend à gauche vers la Loire, puis poursuivez sur le sentier dans son prolongement pour revenir vers Candes. Passez près d'un très beau saule pleureur. À la fourche de sentiers, prenez celui à droite et arrivez sur une rue dans un virage.
(10) Suivez-la tout droit et prolongez dans la même direction Rue du Confluent en ignorant les rues à droite, jusqu'à arriver à une cale pour gabares, avec sur la droite un panneau des distances des villes le long de la Loire. Vous êtes à la confluence de la Loire et de la Vienne. Remarquez aussi la roseraie (en accès libre) de la salle de musique, la Maison Henri Dutilleux-Geneviève Jay. Tournez à droite Rue Saint-Martin, traversez la rue principale de Candes pour arrivez devant la Collégiale Saint-Martin.
(11) Elle est toujours ouverte, une visite s'impose : pierre tombale et gisant de Saint-Martin, quelques beaux chapiteaux polychromes. En sortant de l'église, virez à droite pour la contourner à main droite, remarquez des belles têtes sculptées en haut des murs et, en saison, les hirondelles. De l'autre côté de la collégiale par rapport à l'entrée, empruntez à gauche la Rue Saint-Maurice. À l'intersection au bout de la rue, prenez la Rue Trochet à gauche, direction "Panorama piétons" indiquée par un panneau, direction qui sera maintenant bien indiquée jusqu'à la fin de la randonnée, ainsi que le balisage Rouge et Blanc, puis montez aussitôt à droite Chemin du Tire-Jarret, qui, bien sûr, monte ! Arrivez Rue de la Cour Dimière et suivez la rue sur la gauche. Arrivez Place du Puits et poursuivre par la rue à gauche. Au bout de la rue, suivez tout droit le Chemin du Panorama, balisé GR®, pour retrouver le parking du panorama (D/A), point de vue sur la vallée de la Loire, table d'orientation, vestige d'une tour.
Visorandonneur
Moyenne 
Office de tourisme
Difficile 
