Hors balisage
(D) À la gare de Maisons-Laffitte, prendre la sortie Pont Jean Monnet. Sur la passerelle, tourner à droite, passer devant l'office de tourisme, puis contourner le bâtiment par la droite, puis la statue équestre, et traverser la Place du Maréchal Juin en direction des voies ferrées.
(1) Emprunter la Rue Guynemer qui longe les voies, en direction de la Seine, jusqu'à la Rue du Mesnil. Tourner à gauche, puis prendre la 1re rue à droite (Rue du Bac). Après un virage à gauche, tourner à droite dans le Sentier aux Vaches, pour rejoindre le bord de Seine.
(2) Tourner à droite, Rue de la Digue, passer sous le pont ferroviaire, puis rejoindre à main gauche le sentier de terre qui longe le Chemin de la Digue sur environ 1 km, avant de rejoindre le chemin bitumé sur les soixante deniers mètres.
(3) Poursuivre le long de la Seine, par le Chemin l’Île Laborde (panneau Voie sans issue).
(4) Entrer dans la prairie communale les Prés du Marais (panneau explicatif). Laisser le chemin qui part à droite pour continuer entre la Seine et la clôture de la réserve naturelle. Poursuivre le long de cette clôture, qui vire sur la droite, puis la quitter après quelques mètres pour rejoindre le sentier se dirigeant vers la gauche des maisons. Monter l'escalier en face, puis la Rue de Seine, jusqu'à la Rue Jules Rein. La traverser pour remonter, en face, la Rue des Poilus. Au carrefour suivant, tourner à gauche, Chemin des Sablons, qui se poursuit en balcon avant de rejoindre des serres agricoles. Tourner à droite après les serres, passer entre les maisons pour rejoindre la Rue du Général Leclerc (haut mur de soutènement en pierre). La traverser puis descendre par le trottoir sur quelques mètres, jusqu'à l'ouverture pratiquée dans le mur.
(5) Entrer dans la forêt. Aller tout droit jusqu'à un large chemin venant de la droite, bordé par un mur en pierre. Prendre ce chemin à gauche jusqu'au 2e carrefour (Étoile de Vaux).
GRP® (balisage Rouge et Jaune)
(6) S'engager Route de Bourbon (4e sentier à droite). Au carrefour suivant, tourner à gauche, continuer tout droit aux 2 croisements suivants pour rejoindre une fourche. Prendre à droite, puis passer un premier carrefour.
(7) Traverser l'Avenue cavalière de la Muette (2 voies parallèles séparées par une butte arborée) avant de rejoindre un carrefour en T. Tourner à gauche, Route de la Grille Royale. Passer un premier carrefour pour rejoindre l’Étoile de la Porte Verte. La contourner pour poursuivre en face sur la même route, en direction du Château du Val. Traverser la Route de Branca, puis longer les bâtiments du château.
(8) Passer devant la grille du château, descendre un large escalier jusqu'à la Route de Maisons-Laffitte. La traverser. Prendre le sentier en face, qui vire rapidement à droite puis, un peu plus loin, à gauche. Au croisement, continuer à monter tout droit. Au croisement suivant, tourner à droite pour rejoindre un parking. Tourner à gauche, passer la grille d'entrée de la Grande Terrasse du Château de Saint-Germain-en-Laye. Tourner à droite pour longer la terrasse sur environ 80 mètres (large ouverture dans la grille qui longe la terrasse).
Hors balisage
(9) Laisser le GRP® pour rester sur la terrasse. Continuer tout droit sur 800 mètres (escalier à main droite, voir photo).
(10) Monter l'escalier, passer la porte et poursuivre en face par la Route du Petit Parc (chemin). Continuer tout droit jusqu'à la Route de Maisons-Laffitte. La traverser et poursuivre dans la même direction jusqu'à l’Étoile du Petit Parc. Prendre le 2e chemin à droite, Route de Notre-Dame du Bon Secours, passer l’Étoile Caroline pour continuer tout droit jusqu'au croisement suivant.
(11) Tourner à gauche (remarquer la flèche Verte sur fond Blanc située sur un petit poteau).
GRP® (balisage Rouge et Jaune)
(12) Au carrefour suivant, tourner à gauche, puis à droite après une soixantaine de mètres. Continuer tout droit jusqu'à la Mare aux Canes (panneau informatif).
(13) Contourner la mare par la gauche. Arrivé à l'opposé du panneau informatif, descendre la petite butte pour rejoindre la Route de la Vierge. L'emprunter à droite jusqu'au carrefour suivant, puis tourner à gauche. Continuer tout droit jusqu'à l'Avenue des Loges. Prendre à droite jusqu'à la D184, la traverser (passages piétons successifs avec feux) puis tourner à gauche. Traverser les voies d'accès à la Maison d’Éducation de la Légion d'Honneur (et Fête des Loges de fin juin à mi-août) pour rejoindre à l'entrée de la forêt, la Route de la Mare aux Cannes (large chemin poussiéreux). Continuer tout droit, passer l’Étoile Richelieu et continuer jusqu'au carrefour suivant, Étoile Sainte-Anne (oratoire sur la gauche).
Hors balisage
(14) Prendre le 4e chemin à droite, Route de la Justice. Traverser 4 chemins, puis la Route Vieille de Poissy (bitumée) avant d'entrer dans la Parc Forestier de la Charmille. Continuer dans la même direction jusqu'au mur, tourner à droite pour le longer sur quelques mètres, jusqu'à la sortie du parc.
(15) Prendre le long du parking à gauche, puis de nouveau à gauche, Rue de la Bruyère. Après 200 mètres, prendre le passage souterrain à droite, puis à gauche, Rue de la Justice. Poursuivre jusqu'à l'Avenue du Maréchal Foch. La traverser, tourner à gauche, traverser le Boulevard Gambetta et poursuivre en face jusqu'à rejoindre l'Avenue Fernand Lefebvre. Tourner à droite puis s'engager brièvement dans l'Avenue Victor Hugo jusqu'au passage piétons. Traverser face au pavillon octogonal (ancien octroi).
(16) S'engager à droite, Rue du Général de Gaulle. Traverser la Rue Michel Jeunet, puis le Boulevard Devaux (passage piétons à droite), le Boulevard de Paix et la Rue Jean-Claude Mary, pour rejoindre la jonction entre la Rue Saint-Louis et l'Avenue Maurice Berteaux. Traverser cette dernière (passage piétons sur la droite), puis longer en face le trottoir le long des arbres. Prendre rapidement à gauche pour passer sous le tunnel piétons de la voie ferrée et poursuivre jusqu'à l'accès aux quais.
(17) Possibilité de rejoindre à cet endroit, les quais de la gare de Poissy (RER A en direction de Paris et ligne J entre Mantes la Jolie et Paris Saint-Lazarre). Aller jusqu'au passage piétons, traverser les deux voies en direction de la Seine, puis tourner à gauche sur le trottoir, longer le bâtiment qui fait l'angle, pour rejoindre la promenade arborée entre la Seine et le Cours du 14 Juillet. La suivre en longeant la Seine. Au sortir des arbres, partir à gauche puis tout de suite à droite, Avenue Émile Zola.
(18) Longer l'avenue jusqu'au pont permettant d'accéder à l'Île de Migneaux. Poursuivre dans la même direction par le Chemin du Bord de l'Eau, puis le Chemin des Pêcheurs à l'entrée de la commune de Villennes-sur-Seine.
(19) Passer sous le pont de la voie ferrée, puis remonter le Chemin de la Sourde. Prendre la 1re rue à droite, Rue des Iselles, jusqu'à la Rue de Poissy. Continuer dans la même direction sur une centaine de mètres, puis prendre l'Avenue Georges Clémenceau à droite. Après les commerces, passer sous la halle.
(20) Passer devant l’Église Saint-Nicolas, puis tourner à droite, face à la gare. Parvenir à la Gare de Villennes-sur-Seine (A).