Départ de la gare de Fontaine-le-Port, venant de Paris - Gare de Lyon, Train R, direction Montargis.
(D) De la gare, s'engager à gauche sur le Quai René Richard (D39) en direction de Héricy. Au Stop, continuer tout droit sur 100 m environ.
(1) Emprunter à gauche le tunnel sous la voie de chemin de fer puis, tourner à droite Rue de la Vieille Montagne. Traverser le pont du Ru de Châtelet et, juste après, partir à gauche en suivant la rivière. Remarquer à droite la Mairie de Fontaine-le-Port et arriver sur une route. Traverser et continuer pratiquement en face sur une sente peu visible qui grimpe et longer le cours d'eau jusqu'à un sentier transversal.
(2) S'orienter à droite, puis aboutir sur une petite route (Chemin des Chasses). La suivre jusqu'au bout, tourner à droite puis à gauche une cinquantaine de mètres plus loin pour suivre la Rue des Sablons jusqu'au n°22. Poursuivre sur le chemin en face. Longer le château d'eau à main droite et filer tout droit jusqu'à un croisement de rues.
(3) Continuer en face, Rue de la Forêt et poursuivre sur le sentier en sous-bois après la dernière maison.
(4) Traverser la route, passer la barrière pour s'engager de suite à droite dans une sente. Suivre le PR® en descente puis à flanc de coteau jusqu'à une bifurcation.
(5) Descendre à droite, arriver sur une route. Tourner à gauche, passer le pont sur le Ru de la Gaudine et arriver rapidement à un chemin à droite.
(6) L'emprunter, passer entre des champs et, sur le plateau, s'orienter à droite pour filer jusqu'à la lisière de la forêt.
(7) Continuer tout droit en sous-bois, prolonger sur le bitume, arriver à la fin du Chemin du Cormier. Bifurquer à gauche puis à droite, Rue de la Cave Sainte-Geneviève. Remarquer, en face, la Cave Sainte-Geneviève. Traverser une route, puis filer à gauche afin de traverser la ligne de chemin de fer et arriver à l'Église Sainte-Geneviève.
(8) Poursuivre à droite jusqu'au n°73 de la Rue de Barbeau puis s'engager à gauche, Rue du Fossé Chevalier, arriver sur les berges de la Seine.
(9) Aller à gauche en suivant le fleuve via le Cours Robert Cornille. Passer devant le Stade Pierre de Coubertin, le Centre Équestre l'Odyssée juste à l'aplomb des lignes à haute tension et continuer le long de la Seine par la Promenade Stéphane Mallarmé. Dépasser le Musée Stéphane Mallarmé et rejoindre un sentier sur la droite, quelques mètres avant un croisement.
(10) L'emprunter, passer en dessous du pont sur la Seine, puis continuer tout droit sur le chemin de halage.
(11) Au niveau de la Pièce du Bac et de l'Espace André Millet, s'engager à gauche, Chemin de l'Abreuvoir. Au bout, repiquer à gauche, contourner l'Église Saint-Pierre et continuer jusqu'à une patte d'oie.
(12) Tourner à droite, Rue Grande, passer sous le pont de la ligne de chemin de fer, puis devant l'école élémentaire et maternelle de Samoreau.
(13) Virer à droite, Rue Montmélian, puis à gauche, Rue du Rocher et atteindre le n°18. Emprunter la ruelle étroite sur votre droite, quasiment en face de la Rue des Cerisiers. Aboutir sur une route, poursuivre en face et entrer en sous-bois.
(14) Au niveau des lignes à haute tension, partir à gauche puis passer dessous environ 300 m plus loin. Traverser le bois et continuer toujours tout droit en suivant le GR®2, sans s'occuper des autres chemins. Arriver au Rocher de Samoreau.
(15) Partir à gauche et atteindre une route.
(16) Traverser, continuer en face, passer devant des tables de pique-nique et un parking avant d'arriver rapidement sur la D39, qui porte ici le nom d'Avenue des Acacias.
(17) La traverser avec prudence, aller en face et parcourir environ 200 m.
(18) Emprunter le sentier à droite, puis poursuivre à gauche dans le bois jusqu'à une bifurcation.
(19) S'engager à droite et, au croisement de routes, continuer en face sur le Chemin des Arches. Prolonger sur la Route des Poiriers et atteindre le n°44. Emprunter alors le sentier à droite et descendre jusqu'à la rue en contrebas. La suivre à droite, traverser le passage à niveau et rejoindre la gare de Champagne-sur-Seine, à main droite (A).

