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Commune :
(D/A) Sortir du parking et partir vers la droite pour rejoindre le bord de Seine. S'engager à gauche sur le chemin de halage. Passer devant les péniches amarrées . Poursuivre sur cette large voie pendant un peu plus d'un kilomètre.
(1) Le chemin de halage se transforme alors en sentier sur environ 700 m pour aboutir à un espace bien dégagé. Continuer à suivre le bord de Seine. On retrouve bientôt la forêt. À la première intersection tourner à gauche sur le GR®2 (balisage Blanc/Rouge).
(2) Après quelques dizaines de mètres on trouve sur la droite un arbre gigantesque répertorié "remarquable" par l'ONF (point bleu sur le tronc). Suivre le chemin balisé en Blanc et Rouge (GR®2) traverser la première intersection et poursuivre jusqu'au carrefour du Bardeau .
(3) Continuer en face sur le GR®2 jusqu'à atteindre une barrière qui réduit la circulation des véhicules.
(4) Quitter le GR®2 en tournant à droite sur le chemin des Rousseaux. À l'intersection suivante partir à droite pour rejoindre à 120 m le Chemin des Essarts. Tourner à gauche. Arriver à une route bitumée, la prendre à droite, à environ 150 m traverser la route (attention à la circulation automobile !) et s'engager à gauche sur le chemin de la mare Maguet.
(5) Continuer tout droit en laissant les chemins qui partent à droite et à gauche. Arriver à l'extrémité tourner à droite sur le Chemin du Champ de Mars. À l'intersection suivante prendre la piste à gauche et aller jusqu'à la D137.
(6) Traverser la route. À une centaine de mètres, suivre à gauche le Chemin Denecourt n°15 (balisage Bleu). Suivre ce sentier qui passe entre de gros rochers et qui aboutit, après une montée, à la Tour de Samois.
(7) Traverser l'esplanade, et reprendre le balisage bleu. Le sentier descend au travers des rochers jusqu'à une intersection en T. Partir à droite pour aboutir à un bâtiment en ruine (pavillon des eaux de source de Samois).
(8) Prendre le chemin qui descend à gauche, et en suivant toujours le balisage Bleu jusqu'à l'intersection avec une route bitumée (Avenue du Général Leclerc).
(9) Aller à gauche, et à 30 m traverser la route pour s'engager sur la "Montée de Thérouane". Descendre les escaliers pour déboucher sur le bord de Seine. Quitter le balisage Bleu, et retrouver le GR®2. Prendre le Quai Franklin Roosevelt à gauche. Admirer sur la gauche les "affolantes". Après 400 m, la route se divise en deux enserrant un petit square où se trouve une statue de Django Reinhardt.
(10) Continuer sur le GR®2, passer à droite, et emprunter le pont qui mène sur l'Île du Berceau. Au bout de l'île, franchir le pont, puis prendre la première rue à gauche (Rue du Bas Samois). Tout de suite à gauche : la maison où vécu le célèbre guitariste. La rue devient rapidement abrupte, monter jusqu'au lavoir sur la gauche.
(11) Quitter le GR®2, et prendre le Chemin des Berceaux en face du lavoir, puis la Rue du Petit Pont à droite. À son extrémité, tourner à gauche, puis la deuxième à droite (Rue du Grenier à Sel). Après quelques dizaines de mètres s'engager à droite sur la Rue des Halles qui débouche au centre du village. Face à la mairie, prendre la Rue Gambetta à gauche, puis la deuxième à gauche : Rue Saint-Hilaire.
(12) À une centaine de mètres, tourner à droite et longer l'Église Saint-Hilaire Saint-Loup, puis tourner à gauche, et tout de suite à droite pour s'engager sur le chemin derrière l'église. Le suivre jusqu'au Boulevard Aristide Briand, virer à droite et 80 m plus loin prendre la Rue des Grilles à droite. À son extrémité tourner à droite sur le Chemin du Mont Fleuri qui ramène au point de départ (D/A).
Visorandonneur
Difficile 
