Se garer sur le parking près du rond-point, à l'entrée du village de Peyrus, en venant de Valence (fontaine à eau).
(D/A) Prendre la rue principale en direction de l'Est et du centre du village.
(1) Au panneau, tourner à gauche direction "Croisement de Chabrières". À partir de là, suivre le balisage Blanc/Rouge du GR®. Passer le pont sur la Lierne et continuer tout droit jusqu'à la route (D68). La traverser prudemment et s'engager sur le sentier qui monte en face, direction Nord. Suivre le balisage du GR® et rejoindre une petite route.
(2) Prendre le goudron à gauche. Le suivre jusqu'à un croisement. Virer à droite par la route qui franchit le Béal de Cors. Monter jusqu'au Col de Toutes Aures.
(3) Quitter alors le balisage Blanc/Rouge et prendre le chemin qui monte à droite, direction "Toutes Aures". Continuer ce chemin en côte, toujours tout droit, direction globale Est, en négligeant les sentiers et chemins qui partent à droite et à gauche et arriver à une fourche.
(4) Partir à droite et continuer sur le chemin qui descend, Sud-Est.
(5) Au panneau "Le Forage", le chemin rejoint une petite route. La prendre à droite direction "Les Condamines". Un peu plus loin, laisser le Chemin des Peintres qui part sur la droite, et continuer tout droit en direction du parking. La route redevient un chemin et passe à gauche d'une maison.
(6) Au panneau "Les Condamines", prendre le chemin immédiatement à droite direction "Vachères / Peyrus". À partir de là, l'itinéraire suit le balisage Jaune/Rouge du GRP®.
(7) Le chemin arrive dans des prés. Attention, à cet endroit il n'y a pas de marquage. Prendre le pré de gauche et le longer sur 250 m environ (donc le pré à votre gauche et les arbres à votre droite). Arrivé au bout du pré, le sentier entre dans la forêt, retrouver alors le balisage Jaune/Rouge. Le suivre suivre jusqu'à Vachères.
(8) Au poteau "Vachères", l'itinéraire rejoint le GR®93 (balisage Blanc/Rouge). Le prendre à droite et suivre ce balisage jusqu'à l'arrivée. Dans une boucle du chemin, continuer tout droit et prendre le sentier qui descend et qui rejoint une petite route. La prendre à gauche et la suivre jusqu'au croisement avec la D68 au Pont de la Pierre.
(9) Partir à gauche durant quelques mètres pour le franchir, traverser prudemment la D68, et tourner à droite, direction Peyrus Centre (Chemin de la Solane). Rejoindre la D468, et la suivre à droite pour rejoindre le centre du village puis le parking (D/A).