De la D100, entre Valescure et Agay, prendre la route du Roussiveau jusqu'au parking de la Maison Forestière de Roussivau.
(D/A) Passer la barrière et monter la route vers le Pont du Perthus. Dans le virage marqué à gauche, quitter la route pour monter le sentier à gauche et atteindre rapidement un croisement.
(1) Tourner à droite sur le sentier à flanc de colline sous la Barre de Roussivau. Franchir un gué bétonné et parcourir quelques dizaines de mètres.
(2) Bifurquer à gauche à la patte-d'oie et poursuivre sur le flanc Sud du Pic du Perthus Ocidental.
(3) Partir de nouveau à gauche et monter à présent le sentier à flanc du versant Nord-Est du pic.
(4) Se diriger sur la gauche et continuer de monter : vues panoramiques sur le Mont Vinaigre, les Suvières et le Pic de l'Ours. Rejoindre une piste.
(5) La suivre à droite : belle vue sur le Golfe de Fréjus. Atteindre la Baisse Andoulette.
(6) Quitter la piste pour suivre le sentier qui monte en face jusqu'à la Baisse des Charretiers.
(7) Descendre à gauche en direction du Carrefour de Colle Noire.
(8) Avant d'atteindre celui-ci, virer à gauche dans un creux de vallon. Au début, le sentier suit le lit d'un ruisseau et est raviné. Il devient ensuite plus facile et finit par déboucher sur la piste Castellli au niveau du Pont du Migranier.
(9) Virer à gauche pour suivre cette dernière et atteindre le Pont de Sigallon.
(10) Traverser celui-ci et poursuivre sur la piste pour revenir au parking de la Maison Forestière de Roussivau (D/A).