La balade débute derrière la Maison de la Nature et de l’Environnement de Périgny-sur-Yerres. Ce lieu d’accueil, de loisirs et d’information, a pour objectif de favoriser les liens entre l’Homme et la nature. L’espace environnant est particulièrement propice pour pique-niquer.
(D/A) Au niveau du premier panneau information sur le sentier, empruntez le chemin délimité par des haies arbustives et traversez le Domaine de Saint-Leu, lotissement agricole composé exclusivement d’exploitations maraîchères. Coupez le chemin d'accès au domaine. Sur environ 850 mètres, découvrez de part et d’autre les différentes productions légumières, plantées en fonction des saisons en pleine terre ou à l’abri sous des serres-tunnels. Arrivez à une première serre.
(1) Continuez et allez jusqu'à la suivante avec le troisième panneau.
(2) Continuez.
(3) Au bout de cette ligne droite, poursuivez à droite sur le sentier qui passe près d'une serre. Plus loin, le sentier débouche, après environ 200 mètres sur la Rue de la Fosse.
(4) Tournez à gauche puis, 100 mètres plus loin, continuez à droite sur cette rue. Elle permet de découvrir le Domaine de Rosebrie, à Mandres-les-Roses, ancien lotissement horticole, en grande partie reconverti en surfaces maraichères. Arrivez au sixième panneau.
(5) Poursuivez le chemin. Engagez-vous à droite au niveau du n°11bis, sur le chemin longeant l’exploitation d’un ancien rosiériste, jusqu’au croisement à 200 mètres avec la Végétale. Sentier spécifiquement aménagé pour les mobilités douces, ce tronçon parcourt l’ancienne voie ferrée emprunté jusqu’au 20e siècle par le Train des Roses, chargé d’acheminer chaque jour sur Paris les productions florales des alentours.
(6) Poursuivez en face puis à gauche. À l’entrée, la ferme traditionnelle éducative est installée dans l’ancienne gare de Mandres. Principalement ouverte à l’attention des scolaires et des centres de loisirs, elle permet la découverte des activités d’élevage et de culture.
(7) Gardez le cap. Arriver ensuite à un panneau.
(8) Allez en face. Profitez de l’environnement champêtre de la Végétale sur 750 mètres.
(9) Puis quittez l’itinéraire en tournant à gauche sur la Rue Auguste Dupin. Sur le Domaine de Roseval se trouve autre lotissement horticole au 12 Rue Auguste Dupin, il s'agit du Centre de production florale et arboricole de Grand Paris Sud Est Avenir. Il est possible aussi de visiter la Pépinière départementale de Mandres-les-Roses, située derrière Rue du Champ de l’Alouette.
(10) Gardez le cap. Au bout de la Rue Auguste Dupin, prenez à droite sur la Rue François Coppée jusqu’au carrefour. Contournez le rond-point et dirigez-vous sur la deuxième sortie dans le Chemin de Yerres à Brie, dont l’accès est fermé aux véhicules par une barrière verte.
(11) Au bout de 200 mètres, au panneau 13, après le dernier pavillon sur votre gauche, engagez-vous dans le chemin piéton débouchant sur la Rue René Thibault. Orientez-vous à gauche dans cette rue et poursuivez après 450 mètres tout droit sur la Ruelle des Champs, pour atteindre le centre-ville de Mandres-les-Roses.
(12) Tournez à gauche dans la Rue du Général Leclerc. Observez au passage les nombreuses cours, à l’habitat ancien, réparties de part et d’autre de l’artère commerçante. En remontant la rue, n’hésitez pas à rentrer sur votre gauche dans l’enceinte de la Ferme de Monsieur, pour contempler l’ensemble des bâtiments et le colombier. Propriété au 18e siècle du frère du roi et futur Louis XVIII, elle accueille aujourd’hui les services de la mairie. Au bout de la Rue du Général Leclerc, prenez au carrefour à droite la Rue de Brie, en direction de Périgny-sur-Yerres. Arriver au panneau 15.
(13) Restez sur la rue. À 350 mètres, engagez-vous à gauche dans la Rue de Servon, se terminant en cul-de-sac. Dans le prolongement, poursuivez sur le chemin traversant des champs de céréales sur 550 mètres. Au bout, tournez sur votre gauche sur l'Allée de l’Europe et à 150 mètres, continuez tout droit, au croisement avec la Rue André Deleau, sur le chemin amenant de nouveau sur le Domaine de Saint-Leu.
(3) Continuez tout droit au croisement de l'aller.
(4) Traversez à 450 mètres la Rue de La Fossé Parrot et poursuivez en face. Contournez les différentes parcelles agricoles, entrecoupées parfois d’espaces boisés, comme le Bois de Saint-Leu. Au croisement, rester à droite puis aller encore à droite à la fourche suivante pour revenir à la Maison de la Nature et de l’Environnement à Périgny-sur-Yerres (D/A).