Stationnement sur les emplacements dédiés devant la mairie de Villecresnes, à proximité de l'église.
(D/A) Prenez à gauche dans la Rue du Lieutenant Dagorno, puis à droite Rue du Réveillon en descendant le coteau sur 500 mètres jusqu’à la rivière du même nom.
(1) Au cœur du vallon, engagez-vous sur votre gauche sans franchir le pont pour suivre la Liaison verte, promenade piétonne bucolique longeant le cours d’eau. Au bout de 250 m environ, empruntez le petit pont enjambant la rivière sur votre droite. Poursuivez sur le sentier serpentant à travers bois sur 300 m jusqu’au Mont-Ezard, point culminant du secteur, et admirez au passage les frondaisons et l’alignement des arbres fruitiers du verger pédagogique.
(2) Tournez à droite au croisement pour vous retrouver sur la Végétale, promenade spécifiquement aménagée pour les mobilités douces. Dans un environnement champêtre, vous trouvez tout au long du parcours de nombreuses tables de pique-nique propices à une halte.
(3) Au croisement, faites un droite-gauche pour retrouver la Végétale et parcourez 700 m environ.
(4) Quittez la Végétale en tournant à droite sur la Rue Auguste Dupin. Sur le Domaine de Roseval à Mandres-les-Roses, lotissement spécifiquement horticole à l’origine, visitez à l’occasion le Centre de production florale et arboricole de Grand Paris Sud Est Avenir, situé au 12 de la rue. Continuez et passez devant la Pépinière départementale de Mandres-les-Roses, située Rue du Champ de l'Alouette : des visites sont organisées régulièrement pour ces deux sites, sur inscription au préalable. Poursuivez jusqu'au bout de la rue.
(5) Prenez à gauche sur la Rue François Coppée. Après le Collège Simone Veil, au n°6, observez de l’extérieur, sur votre gauche, le manoir de la Fraizière. Également nommé la Ferme de la Mothe, cette maison bourgeoise serait une des anciennes résidences du poète François Coppée. Au bout de la rue, traversez le carrefour et continuez tout droit sur la Rue de Brie.
(6) Tournez à droite dans la Rue Cazeaux. Allez toujours tout droit et longez le Parc Beauséjour à main gauche (jardin à l’anglaise et Maison Barras, demeure d’architecture briarde construite au milieu du XIXe siècle).
(7) Au bout, tournez à droite dans la Rue des Roses. Croisez la Rue de Boussy côté gauche et prendre ensuite à droite la Rue du Général Leclerc. Observez les nombreuses cours, à l’habitat ancien, réparties de part et d’autre de l’artère commerçante. Croiser la Ruelle des Champs côté gauche et arrivez aussitôt à l'entrée de la Ferme de Monsieur (Propriété au XVIIIe siècle du frère du roi et futur Louis XVIII, elle accueille aujourd’hui les services de la mairie).
(8) Entrez à gauche afin de mieux observer l’ensemble de ses bâtiments et son colombier. Revenez sur vos pas.
(8) Suivez la rue à gauche. Prenez la première à gauche, la Rue Pasteur. Longez un jardin public à main gauche et, à l'angle, tournez à gauche dans la Rue de la Croix Rouge. Admirez au passage l’ancienne halle, lieu du marché.
(9) Prenez à droite la Rue René Thibault et allez toujours tout droit jusqu'au Parc des Vinots. Prenez alors à droite le chemin piétonnier boisé qui entre dans le parc, où un paysage mosaïque, alternant champs et pavillons, s’offre à vous.
(10) Au bout, poursuivez à gauche sur le Chemin d'Yerres à Brie. Traversez le Chemin Vert et continuez en face. Ignorez deux rues sur la gauche et arrivez à un croisement.
(11) Prenez à droite la Rue de Brunoy. Traversez un petit rond-point et continuez tout droit. Prenez la première à gauche, le Chemin des Closeaux. Après environ 300 m, virez à droite avec cette rue.
(12) Au bout, prenez à droite la Rue des Mardelles. Virez bientôt à gauche avec cette rue. dépasser un arrêt de bus et continuez tout droit. Au bout, retrouvez la Rue de Brunoy et suivez-la à gauche. Franchissez le Réveillon.
(13) Virez aussitôt à droite et longez la rivière à main droite. Au croisement (passerelle sur la droite), remontez un chemin sur la gauche. Débouchez sur la Rue de la Vallée et suivez-la dans le prolongement. Allez tout droit jusqu'au bureau de poste de Villecresnes.
(14) Tournez à droite dans la Rue de Cerçay et allez toujours tout droit. Au bout, prolongez dans la Rue du Lieutenant Dagorno et laissez à droite la Bibliothèque municipale, installée dans un bâtiment du XVIIIe siècle, remanié au XIXe siècle, et anciennement appelé Château Gaillard. Poursuivez votre chemin et laissez à gauche l’Église Notre-Dame de l’Assomption (XIe-XIIIe) classée Monument Historique. Rejoignez ensuite le lieu de stationnement devant la mairie (D/A).