Sur la route D994 entre Veynes et Gap, rejoindre le village de Montmaur par la D320 ou la D937A. Face au château, emprunter la petite route D320 qui part au Nord, en suivant les panneaux "la Montagne" et "les Sauvas". Monter en lacets jusqu’au hameau de la Montagne, puis prendre à droite, plein Est, la route forestière des Sauvas (bien carrossable).
Passer le Col de Gaspardon puis, environ 1,5 km plus loin, partir à gauche à l'intersection vers le parking (panneau "Pic de Bure"). Se garer sur le grand parking aménagé au-dessus des gîtes, juste après l'aire de pique-nique.
(D/A) Descendre vers les Gîtes des Sauvas (Maison ONF) et emprunter sur la gauche le GRP®94 qui descend, en ignorant la piste montant à gauche après le dernier bâtiment. Un poteau 563 signale la direction du Col de Matacharre et du barrage de la Sigouste. Passer une barrière et poursuivre la descente jusqu'à un gué et un petit barrage proches des sources de la Sigouste. Une plaque commémorative honore la mémoire de l’ingénieur forestier Robert PIC.
(1) Franchir à gué le torrent de la Sigouste, puis poursuivre l'ascension par une route forestière, direction Sud. Un peu plus loin, ignorer un large chemin sur la droite. Atteindre un virage en épingle avec une intersection.
(2) Poursuivre en face sur la piste, direction Sud, en suivant le panneau "Col de Matacharre". Arriver à une nouvelle intersection située dans une épingle.
(3) Prendre la piste de gauche, direction Nord-Est, toujours vers le Col de Matacharre. Atteindre une intersection en Y avec un poteau indicateur.
(4) Virer à droite, direction Sud, vers le Col des Sérigons. Suivre la piste forestière qui se termine environ 15 m sous le col, dans un large terre-plein servant aux manœuvres des engins forestiers. Remonter alors le talus, souvent boueux, pour atteindre le col boisé (pas de point de vue).
(5) Prendre le sentier à gauche, direction Nord-Est, vers le Pic Chauve indiqué à 500 m. Traverser une zone boisée, puis en lisière, monter de façon plus raide avec une vue dégagée. Atteindre une première bosse.
(6) Poursuivre en face dans un court passage boisé, direction Est, pour rejoindre la crête du Pic Chauve, en terrain dégagé. Le sentier est peu marqué : le cheminement se devine en suivant la lisière des arbres. Traverser un passage rocheux, puis apercevoir le cairn sommital.
(7) Profiter du panorama à 360° puis redescendre par le même itinéraire. Mèfi lors de la descente du pic, ainsi que pour rejoindre la plate-forme sous le col, souvent boueuse (5). Reprendre ensuite la grande piste forestière pour rejoindre le point de départ (D/A).