Parking du Belvédère des Alpes en haut de Montfaucon. Balisage Jaune-Bleu, Blanc-Jaune et Jaune-Rouge. Des parties sans balisage.
(D/A) Quittez le point de vue par la gauche (en faisant face à la vallée) par les quelques marches de pierres, en longeant les corniches à quelques mètres du bord, avec de belles vues sur la vallée. Vous entrez dans un bosquet et arrivez à une petite clairière avec un nouveau point de vue sur la vallée, la citadelle et le vallon de Montfaucon. Repartez par le sentier qui s'éloigne des corniches. Vous atteignez le lieu-dit À Regardot et le Chemin des Pâturages.
(1) Descendez le Chemin des Pâturages. En bas de la rue, partez à droite dans la voie sans issue, et poursuivez au niveau des barrières dans le sens interdit du Chemin des Granges. Tournez à droite dans la rue du Château, passant devant un vieux pressoir à cidre avec toujours de belles vues sur la vallée du Doubs, couronnée de la Citadelle. Au niveau d'une pancarte « Cédez le passage », continuez à descendre jusqu'au virage proche.
(2) Descendez à droite, dans le Chemin du Donjon. Belle vue sur le vallon surmonté des ruines du château féodal. Ce chemin vous conduit à ses pieds et à une bifurcation. Sur la droite, une vieille source.
(3) Grimpez à gauche au château, en passant sous l'ancien portail reconstitué. Bifurquez sur la gauche passant, tout d'abord, devant la vieille église paroissiale construite en 1311, puis sous la tour d'entrée et les remparts pour arriver au vieux donjon, habité par les corneilles. Table installée pour un éventuel pique-nique. Grimpez au pied du donjon, par une petite passerelle, pour admirer la vue sur la vallée du Doubs et le vallon.
(4) Retraversez la passerelle, et passez devant la hampe de drapeau aux couleurs de Montfaucon (à la pointe du promontoire) pour découvrir un escalier de pierre, retrouvant, en contrebas, le sentier qui contourne les ruines. Continuez à droite, passez sous les belles roches couronnées des ruines féodales, puis en contrebas de l'église.
(5) À l'extrémité des ruines, virez tout à droite et descendez par le sentier qui longe une baraque en bois, puis, toute de suite, bifurquez à gauche, longeant les vieilles ruines décorées de lierre du vieux bourg (restez bien à distance des murailles, risques d'éboulement) et rejoignant un escalier de pierre. Descendez à droite, poursuivant par la sente sillonnant un verger et qui rejoint, en contrebas, le sentier de randonnée balisé. Remontez à droite jusqu'au pied du château.
(3) Montez à gauche en direction des falaises par le Sentier des Falaises (balises Jaune-Bleu).
(6) À mi-pente, quittez le chemin empierré pour descendre sur la gauche à la Fontaine de la Dhuit. Aux ruines de la vieille fontaine, rebroussez chemin et poursuivez la grimpette au pied des falaises. Quand le chemin vire tout à droite, poursuivez encore une cinquantaine de mètres et repérez à main droite le sentier (poteau balise « Sentier des falaises du château ».
(7) Grimpez à droite. Vous entrez dans les pâtures, longeant des falaises à main droite. Vous atteignez un belvédère, non protégé, avec une superbe vue sur les ruines, le vallon et les monts bisontins et jurassiens, jusqu'au Mont Poupet.
(8) Poursuivez le chemin contournant le vieux Fort Woirol et ses fossés. Arrivez un peu avant de l'entrée, et après une pancarte « Terrain Militaire », repérez une sente sur la gauche.
(9) Grimpez dans le bois par la sente qui vous mène au poste optique. Revenez au chemin des fossés. Passez devant l'entrée du fort et partez sur la petite route goudronnée sur une vingtaine de pas. Prenez le joli sentier qui part sur la droite. Quand il affleure le bord de la falaise, abandonnez-le pour une petite sente caillouteuse qui grimpe à gauche (pancarte « Grand tour de Besançon VTT » à contresens de la marche). Il vire à gauche et longe de nouveau des fossés, puis s'en éloigne pour rejoindre un sentier transverse que vous suivrez sur la droite jusqu'au parking (D/A).