En empruntant la Ruelle aux Chevaux et la Sente des Vaux à Périgny-sur-Yerres, la balade commence à proximité de Closerie Falbala et des anciens ateliers de Jean Dubuffet.
(D/A) Depuis la Rue du Chemin du Moulin, observez de l'extérieur cette structure monumentale pour le moins atypique. Au bout du Chemin du Moulin Neuf, descendez à gauche par le Chemin dans le Bas des Clos, réservé aux piétons. Aidez-vous de la carte pour bien suivre votre cheminement. Longez les bords de l’Yerres, à l’ambiance bucolique et aux paysages verdoyants en découvrant à gauche la petite cascade.
(1) Continuez le long de l'Yerres. Plus loin, grimpez par le sentier sur votre gauche débouchant sur le Chemin de l’Étang. Engagez-vous sur votre gauche, et tournez à gauche au bout, au niveau d’un pont piéton, en poursuivant sur la Rue de la Chaussée de l’Étang.
(2) Dans le virage, engagez-vous tout droit sur la Route des Clos, se terminant en sentier jusqu’à la Rue Neuve. Dans le sens du panneau toutes directions, en empruntant la Rue Paul Doumer face à vous. Dirigez-vous vers le centre de Périgny-sur-Yerres, plus petite commune du Val-de-Marne, au patrimoine typique des villages briards.
(3) Après être passé devant l’Hôtel de Ville et la pittoresque Impasse Pavée de la Grand’Cour, orientez-vous en direction de Brie-Comte-Robert sur votre droite pour accéder à la charmante Place du Général de Gaulle. Arborée de tilleuls et de forme triangulaire, elle comprend notamment l’Église Saint-Leu et Saint-Gilles et le Colombier de Périgny-sur-Yerres, dernier vestige de la ferme du Domaine de Périgny-le-Grand. En remontant la place par la droite, jetez également un coup d’œil par la grille encadrée par deux grands marronniers, sur les extérieurs du Château de Périgny-le-Petit, édifice du XVIIe siècle, appelé aussi la Maison Garrot, caché derrière ses hauts murs de pierre.
(4) Au bout de la Rue Paul Doumer, traversez le carrefour à feux en poursuivant en face sur la Route de Brie-Comte-Robert. Longez les parcelles maraîchères sur environ 1,5 km jusqu’à atteindre la Maison de la Nature et de l’Environnement, située à gauche de la route, après l’arrêt de bus de la ligne 23, la mentionnant. Ce lieu d’accueil, de loisirs et d’information, a pour objectif de favoriser les liens entre l’Homme et la nature. L’espace environnant est particulièrement propice pour pique-niquer.
(5) Situé à l’arrière de la Maison de la Nature, engagez-vous sur le Sentier d’Interprétation Agricole à gauche. Débutant au niveau d’un panneau d’information. Empruntez le chemin délimité par des haies arbustives et traversez le Domaine de Saint-Leu, lotissement agricole composé exclusivement d’exploitations maraîchères.
(6) Au bout de la ligne droite, poursuivez à droite sur le sentier qui débouche, après environ 200 mètres, sur la Rue du Fossé Parrot. Tournez à gauche puis, 100 mètres plus loin, continuez à droite sur cette rue. Elle permet de faire le tour du Domaine de Rosebrie, à Mandres-les-Roses, ancien lotissement horticole, aujourd’hui en grande partie reconverti en surfaces maraîchères. Le parcours se poursuit sur environ 1,2 km jusqu’au croisement avec l’Avenue Georges Pompidou.
(7) Engagez-vous dans cette rue sur votre droite pour atteindre la Rue de Verdun. Tournez sur votre gauche dans cette rue et dirigez-vous jusqu’au centre-ville de Mandres-les-Roses. Traversez l’important carrefour face à vous, et gagnez la Rue du Général Leclerc. N’hésitez pas à rentrer sur votre droite dans l’enceinte de la Ferme de Monsieur, pour observer l’ensemble des bâtiments et le colombier. Propriété au XVIIIe siècle du frère du roi et futur Louis XVIII, elle accueille aujourd’hui les services de la mairie.
(8) Poursuivez tout droit sur la Rue du Général Leclerc, et observez les nombreuses cours, à l’habitat ancien, réparties de part et d’autre de cette artère commerçante, puis tournez à gauche sur la Rue des Roses. En passant à proximité de la bibliothèque de Mandres-les-Roses, dirigez-vous ensuite vers le Parc Beauséjour. Faites une halte pour profiter de son jardin à l’anglaise et admirer notamment de l’extérieur la Maison Barras, demeure d’architecture briarde construite au milieu du IXXe siècle. L’entrée se situe à gauche dans la Rue Cazeaux.
(9) Depuis la Rue des Roses, continuez toujours tout droit en passant par la Rue des Châtaigniers, puis par la Rue de Mandres. Prenez à droite sur la Rue du Général Leclerc puis de nouveau à droite sur la Rue du Moulin Neuf pour retourner au point de départ à Périgny-sur-Yerres. Au niveau de la Ruelle aux Chevaux, prenez celle-ci à gauche, puis tournez encore à gauche sur le Sentier des Vaux. Au bout, prenez à droite sur le Chemin du Moulin et rejoignez à droite le point de départ (D/A).