Du Perray-en-Yvelines à Rambouillet par la forêt

(D) Sortir de la gare du Perray-en-Yvelines, emprunter, en face, la Rue de la Gare, en suivant le balisage Blanc et Rouge du GR®1C. Traverser le carrefour en allant tout droit, et poursuivre Rue de la Breloque. Prolonger à gauche, Petite Rue Verte, et arriver au croisement avec des feux tricolores à Croix Barbé.

(1) Traverser au passage protégé, poursuivre en face, en gardant la même rue, pour passer sous la quatre voies (RN10), et aller tout droit sur la Grande Rue Verte. Longer le cimetière à main droite, pénétrer en forêt, et atteindre rapidement le croisement avec la Route de la Croix Saint-Jacques.

(2) Aller tout droit, et rejoindre la Route Sommaire.

(3) Tourner à gauche, et 200 m plus loin, environ, à droite. Suivre le chemin qui sinue et mène à l'Étang de Coupe-Gorge.

(4) Prendre la piste à droite pour contourner l'étang, qui est vide même en hiver.

(5) Quitter l'étang par la gauche, en conservant le GR®1C. Rejoindre la piste cyclable, et effectuer un droite-gauche, pour poursuivre le circuit via la Route des Tailles d'Épernon. Passer un premier croisement, et pousser jusqu'au suivant (Chemin de Poigny au Perray).

(6) Se diriger à gauche, passer le Carrefour de la Cerisaie, et rejoindre la D939.

(7) La traverser prudemment, longer la route en prenant à gauche, sur 100 m, puis virer à droite en continuant à suivre le balisage du GR®1C. Tourner ensuite à droite pour suivre la Route Blanche, et parvenir au Carrefour Sédillot.

(8) Virer à gauche sur la Route des Longues Mares, passer le carrefour du même nom, et arriver au Carrefour de Poigny. Prendre la route forestière à droite.

(9) Sortir de la forêt, et rejoindre Poigny-la-Forêt, via la Route du Vieux Château, puis la Route de l'École. Atteindre la place, en triangle, nommée Place Maurice Hude.

(10) Se diriger en face et légèrement sur la droite pour la contourner. Passer la Guesle, prendre la route à gauche, puis le chemin à droite au niveau du n°15B. Croiser la Route des Graviers, reprendre le chemin, en face, qui pénètre plus loin en sous-bois avant de mener au Carrefour du Roi de Rome, où s'effectue la jonction avec le GR®1.

(11) Tourner à gauche, direction Rambouillet. Passer le Carrefour de la Croix Jouanne, et garder le balisage du GR®1, qui invite à prendre à gauche pour rejoindre la D107, à l'extrémité de l'Étang d'Angennes. Poursuivre à gauche, passer le pont, et arriver au niveau de la station d'épuration.

(12) Quitter la route pour tourner à droite, et découvrir les Rochers d'Angennes, un "mini Fontainebleau". Quitter ensuite provisoirement le GR®, en faisant un court détour à droite, pour longer l'étang au plus près, retrouver le GR® et reprendre le circuit à droite, pour arriver au Carrefour des Rabières. Prendre la route forestière à gauche, et atteindre le Carrefour des Grosses Haies.

(13) Quitter le GR®1 et tourner à gauche. Laisser l'antenne à gauche, et rejoindre une route goudronnée au lieu-dit la Grosse Haie.

(14) La prendre sur la droite : c'est la partie la moins agréable de la randonnée mais ce n'est pas très long. Filer tout droit jusqu'au Carrefour des Chartreux.

(15) Continuer tout droit, sur la route, jusqu'à l'approche d'un virage à droite.

(16) S'engager à gauche pour passer le long d'une maison forestière et d'un mur. Longer longtemps ce mur qui délimite un domaine privé et qui oblige à effectuer un long détour.

(17) Croiser la Route de Poigny, et poursuivre en face jusqu'au carrefour avec la D936.

(18) Tourner à droite, et longer la route prudemment, sur environ 400 m.

(19) Prendre le chemin à gauche, avant la Porte de Houdan, pour éviter la route. Tourner de nouveau à gauche, Route Crève Cœur.

(20) Partir à droite, sur le premier chemin (Route de Maillard) parallèle à la D936. Croiser plusieurs chemins transversaux, déboucher Route de Rambouillet (jonction PR® balisage Jaune), et poursuivre à droite, jusqu'au croisement de la Route de Coupe-Gorge. Se diriger à droite, et retrouver la D936.

(21) Traverser et entrer dans le Parc de Rambouillet. Passer le Rond de la Chasseuse, continuer en face.

(22) Prendre la route sur la droite, en suivant le PR® ; aller tout droit au croisement de la Route de la Ferme, et retrouver le GR®1.

(23) Tourner à gauche, sur un chemin, pour longer les pièces d'eau du château.

(24) Prendre un chemin, de nouveau à gauche, à 90°, pour finir de les longer. Contourner le Rondeau, et se diriger sur la droite pour sortir du parc et rejoindre le rond-point.

(25) Contourner celui-ci par la droite, s'engager Rue Chasles, et aller, tout droit, pour arriver au parking Sud de la gare de Rambouillet. Il ne reste plus qu'à rejoindre celle-ci (A).

Accès depuis Paris en transports en commun ; on peut prendre le TER (plus rapide) avec un pass navigo depuis Rambouillet.

(13) En cas de fatigue, après les Rochers d'Angennes, on peut continuer sur le GR®1 pour arriver à Gazeran. On gagne alors 4 ou 5 km.

À noter deux petits cheminements sur route pas très agréables mais assez rapides : au plus 500 à 600 m en tout.