Se garer au parking Rue de l'Égalité, en face de l'école.
(D/A) Dos à la Rue de l’Égalité, aller vers le fond du parking et suivre le chemin qui débouche sur la Route d'Étampes. La suivre vers la gauche, traverser une fourche et continuer jusqu'au panneau de sortie d'agglomération.
(1) Prendre le chemin à droite qui tourne à angle droit et s'oriente au Nord. Continuer jusqu'à la Rue des Rochettes.
(2) La suivre, traverser la Route de Boissy. Poursuivre alors sur le Chemin de Farcheville en direction de la zone artisanale.
(3) Au niveau du marchand de matériaux, bifurquer sur le chemin à gauche.
(4) À la fourche, à droite sur le PR® balisé Jaune qui débouche sur le Chemin des Amoureux et rejoint le Chemin de Farcheville. Partir à gauche puis tout de suite à droite sur la Rue aux Moines (balisage Jaune).
(5) Au carrefour en T, virer à gauche dans la Rue de Longueville À hauteur du N° 12 de la rue, tourner à droite dans la Rue Saint-Pierre (venelle étroite). Au T, tourner à gauche, au portail bleu, tourner à droite et suivre le chemin de la Fontaine Saint-Pierre qui mène au pont sur le Ru.
(6) Le traverser et emprunter le sentier vers la gauche. 50 m plus loin, prendre le chemin à droite, traverser le Ruisseau d'Huison puis reprendre à gauche le chemin de la Pente de Bray qui débouche sur la Rue de Tanqueux, la prendre à droite. Longer le mur du château de Prêles avant de rejoindre la D145.
(7) La traverser prudemment puis la longer à gauche par la piste vers La Ferté-Alais. Au carrefour, traverser la D449 toujours avec prudence et s'engager dans l'Allée Jean Moulin vers le collège Albert Camus.
(8) Franchir l'Essonne et poursuivre cette allée piétonne jusqu'au Boulevard de Prêles, aller à gauche puis tout de suite à droite, dans la Rue Maxime Lisbonne,
(9) Virer à gauche Rue Saint-Firmin et, à 50 m, un passage vers la droite débouche Rue Prosper Galène à suivre à droite. Tout de suite après le pont du chemin de fer, arriver Route de Guigneville.
(10) Tourner à gauche jusqu'aux feux tricolores.
(11) Monter à droite et suivre le GR®11. Au parking du cimetière, bifurquer à gauche et rester sur le PR® vers le Stade du Tertre que l'on longe jusqu'au Chemin de la Sablière, puis l'Allée Pierre Dague et la Rue Adrienne Bolland.
(12) Quitter cette rue et emprunter un chemin de façon à longer la D83 jusqu'à l'entrée de la ferme pédagogique.
(13) Traverser la Route de Melun prudemment et continuer sur le bord herbeux jusqu'à une palissade en béton. Prendre le chemin de droite juste avant et s'engager dans le lotissement des Manoirs. Descendre vers le Sud par les rues, les passages et les escaliers (Rues du Bas Cot, Villa du Tonneau, des Vieilles Vignes, Villa du Pressoir) jusqu'à la Rue Georges Brassens.
(14) La suivre à droite, prolonger par la Rue des Pierres Rangées et dépasser un abribus.
(15) Peu après, bifurquer à gauche dans un chemin à travers champs en direction du Sud. C'est un PR® qui rejoint la Rue du Four à Chaux à suivre vers la gauche puis la quitter au niveau d'une croix, vers la droite. Traverser le bois en monter jusqu'à la sortie.
(16) Quitter le PR® en virant en épingle à droite, vers l'Ouest. Ce chemin d'abord en terre, devient goudronné en arrivant au cimetière de Guigneville, en longeant des citernes enterrées.
(17) Traverser avec prudence la D105 et continuer dans la même direction vers la Rue de la Mothe, en traversant, la ligne de chemin de fer, la Rue de Clercy, la rivière Essonne. À la sortie du bois, garder la Rue de la Mothe qui tourne à gauche, vers le Sud. Laisser sur la droite la Rue des Marigouts, puis la Rue de l’Église.
(18) Passer devant l'église puis, aux deux fourches successives, continuer à droite pour traverser prudemment la Route de Malesherbes et se retrouver Rue de l’Égalité pour rejoindre le parking en face de l'école (D/A).