Se garer sur le parking de la mairie de Champcueil qui donne sur la Rue Royale.
(D/A) En sortant du parking, prendre la Rue Royale vers la droite et, au virage, quand la Rue Royale devient le Chemin de Bois-Rillet, continuer en face dans le chemin entre les champs sur le GRP® Les vallées de l'Essonne. Rejoindre la lisière d'un bois.
(1) Quitter le le GRP®, emprunter à droite la chaussée herbue de l'Aqueduc de la Vanne. Après un coude vers la gauche, à proximité d'un bosquet, le chemin se transforme en sentier et rejoint la D153. La traverser avec prudence, et longer, par la droite, les bâtiments de l'Hôpital Georges Clemenceau.
(2) Poursuivre en face, sur le chemin entre les champs, vers l'Ouest, jusqu'à un carrefour en T.
(3) Monter à gauche, dans la Forêt de la Coudraye, et rejoindre le GR®11.
(4) Le suivre vers le Sud, en lisière de bois, jusqu'à un chemin transversal.
(5) Tourner à droite dans le Bois d'Épignon, et avancer jusqu'au Chemin de Ballancourt.
(6) Suivre le GR®11 qui tourne en épingle à gauche et, presque tout de suite, quitter ce chemin qui devient une grande allée. Tourner à droite sur le GR®11, et continuer jusqu'à un carrefour de chemins.
(7) Virer à gauche avec le GR®, et rester sur le sentier principal jusqu'à Mondeville. Suivre la Ruelle des Fossettes, puis la Rue de Ballancourt, jusqu'à la Place de l'Église.
(8) Prendre la Grande Rue à droite et, dans le virage, bifurquer à gauche sur la Route de la Padôle. Passer devant le centre de secours, et continuer, sur 1,6 km, jusqu'à une intersection.
(9) Tourner à gauche, dans le Chemin du Gâtinais (goudronné) et, au bout d'une centaine de mètres, descendre à droite dans le bois (balisage Jaune sur le poteau électrique). Le sentier rejoint le GRP® des Vallées de l'Essonne, un peu avant la sortie du bois.
(10) Sortir du bois, et longer la lisière vers l'aqueduc, en suivant le GRP®, qui tourne, à gauche, sur la chaussée de l'aqueduc, vers le Nord-Ouest. Le suivre sur 300 m environ.
(11) Quitter le GRP® quand il tourne à droite, puis continuer tout droit et recouper le Chemin du Gâtinais, au milieu des champs. Il vaut mieux suivre le sentier qui longe l'emprise de l'aqueduc sur la droite.
(12) À l'entrée dans le Bois de la Valette, continuer en face sur le GRP® et, peu avant son coude à gauche, le quitter en bifurquant à droite, et arriver à un carrefour en Y.
(13) Partir à gauche, et suivre le sentier qui se transforme en chemin, puis en rue, jusqu'à la Rue de Noisement.
(14) Virer à droite, et suivre cette rue jusqu'à l'église de Champcueil. Tourner à gauche, dans la Rue de la Procession, pour rejoindre le parking de la mairie de Champcueil, Rue Royale (D/A).