Se garer sur l'un des deux parkings situés Rue de la Gare à Cresson.
(D/A) Se diriger vers l'extrémité Nord du parking, et s'engager sur le Chemin de la Messe pour rejoindre le grand rond-point.
(1) Prendre la route sur la gauche, et traverser prudemment deux bretelles d'accès : absence de passage protégé. Tourner à gauche dans la troisième, passer sous le tunnel de la D346, et parcourir une vingtaine de mètres.
(2) Prendre un chemin à gauche, dont l'entrée est peu visible. Plus loin, tourner franchement à droite pour rejoindre un étang, puis virer à gauche pour en longer la berge jusqu'au premier chemin à gauche. S'y engager, tourner deux fois à droite, et partir à travers champ, en suivant le balisage Blanc et Rouge du GR®2. Passer devant un beau château, à main droite, et rejoindre Saint-Leu.
(3) Tourner à droite Rue Neuve, puis de nouveau à droite au croisement, pour suivre la Rue Souveraine. Prolonger sur le chemin qui lui fait suite, poursuivre à droite, en gardant le GR®, et rejoindre la lisière d'un bois.
(4) Prendre le chemin à droite, la longeant, pour se diriger vers Noisement, et retrouver le goudron aux premières maisons. Virer à gauche, Rue du Moulin Pessard, puis à droite dans le premier chemin pour passer sur le Ru de Balory.
(5) Prendre le Chemin de Noisement à gauche, et faire un court droite-gauche au croisement pour garder la même direction. Traverser une nouvelle fois le Ru de Balory et, au calvaire, tourner à droite, Rue de Melun.
(6) Tourner à droite, sur le Chemin de la Porte Jaune ; passer une nouvelle fois le Ru de Balory, et tourner dans le chemin de gauche. Poursuivre à droite, au bout de la Rue du Vieux Moulin, traverser prudemment la Rue Ernest Legouve et aller en face. Au bout, tourner à gauche en entrant dans le Parc de la Baronnie, passer encore une fois le Ru de Balory et laisser à main gauche la mairie de Seine-Por en traversant le petit parking.
(7) Tourner à droite, Rue de Melun, ignorer un premier croisement et prendre la Rue Jazet à droite, au suivant, qui devient Rue Suzanne Ruelle après le virage.
(8) Tourner à gauche, Rue de la Croix Fontaine, et filer, toujours tout droit, pour rejoindre les bords de Seine. Poursuivre jusqu'à une patte d'oie.
(9) Obliquer sur le chemin à droite, et rejoindre l'Avenue du Pavillon Royal.
(10) Tourner à droite, arriver au niveau du Pavillon Royal, et prendre l'Allée Bourette à gauche. Au croisement, obliquer à gauche, en biais, et parcourir environ 200 m.
(11) Virer à droite, passer devant le monument, puis tourner à gauche, sur l'Allée Bourette retrouvée. Tourner ensuite à droite, Route des Écuyers, puis à gauche au premier croisement. Effectuer un gauche-droite avec le chemin pour rejoindre la D346.
(12) Traverser prudemment la départementale et la bretelle d'accès, et continuer, toujours tout droit, jusqu'à l'embranchement de l'aire de pique-nique située sur la droite. Faire un court détour pour s'y rendre.
(13) Revenir sur ses pas, reprendre le circuit à droite, et rejoindre la D50.
(14) La traverser prudemment au passage protégé, se diriger à gauche vers le croisement, puis tourner à droite pour suivre l'Avenue de la Clairière. Tourner une nouvelle fois à droite, Rue des Champignons, puis prendre le premier chemin rencontré à gauche. Prendre celui à droite au croisement, puis effectuer une série de virages, à gauche et à droite, pour rejoindre les berges de l'Étang de Balory, après être passé sur un ru. Longer la rive de l'étang, puis se diriger sur la gauche pour rejoindre la Place de l'Étang et son petit parking.
(15) Traverser la Rue de l'Étang, et continuer en face la Promenade du Bourg pour arriver Place de la Libération. Se diriger sur la droite pour suivre la Rue de l'Église, passer devant la mairie de Nandy, l'Église Saint-Léger et le château, tous trois à main gauche.
(16) Tourner à gauche, Chemin du Lavoir, longer un étang à main gauche et, au bout, tourner à gauche à la station de pompage.
(17) Prendre le chemin à droite, prolonger Rue du Pays Bas et traverser prudemment la Rue de Montbreau. Déboucher Rue Gally.
(18) Tourner à droite, puis à gauche, dans un chemin après le n°5. Contourner les bâtiments du Coulevrain, par la gauche, et rejoindre la Rue de la Libération.
(19) La traverser prudemment au passage protégé, continuer en face, en suivant le chemin qui longe la rive des deux étangs, avant d'atteindre le grand rond-point sur l'Avenue de la Haye.
(20) Contourner celui-ci par la droite, traverser l'Avenue de la Haye, puis repiquer à droite sur le chemin qui longe celle-ci. Aller, toujours tout droit, pour revenir au rond-point du départ et le contourner par la gauche.
(1) Tourner à gauche, Chemin de la Messe, et revenir au parking (D/A).