Stationner sur le parking du stade Léo Lagrange de Yerres.
(D/A) Sortir du parking par le Sud. Partir sur la gauche en empruntant le trottoir. Faire le tour du rond-point, et traverser la voie double afin de rejoindre la piste cyclable en face. L'emprunter sur la gauche jusqu'au Chemin de Boissy-Saint-Léger à Yerres qui part à droite. Suivre cette voie sur environ 400 m, jusqu'au 1er carrefour.
(1) Prendre la 1re allée à gauche, Allée de Thésée, et la suivre jusqu'à la D941. La traverser en empruntant le passage piétons. Attention : la circulation automobile peut être dense à certaines heures. Poursuivre sur l'Allée de Thésée, passer au dessus des voies du TGV par la passerelle, puis continuer jusqu'au carrefour suivant à environ 400 m.
(2) Obliquer à gauche dans la grande Allée des Bœufs. Au carrefour suivant (à 350 m) tourner à droite, et poursuivre sur cette voie pendant environ 600 m jusqu'à la sortie de la forêt.
(3) Traverser au rond-point l'Avenue de Valenton et s'engager en face sur la Rue du Tertre. Suivre cette rue qui longe la forêt. Après 600 m environ, la rue part nettement à droite, l'abandonner et poursuivre tout droit. Après un virage à gauche apercevoir à droite une allée empierrée, c'est l'ancienne voie ferrée Paris-Bastille, faire une centaine de mètres et rejoindre cette voie.
(4) Continuer sur cette large allée. Traverser la Rue Eugène Valrin, voir à droite l'ancienne maison du garde barrière. À 150 m, quitter l'ancienne voie, et passer sur la rue parallèle, et prendre à droite la Rue Traversière, puis à son extrémité tourner à gauche dans la Rue Parmentier. Au bout de cette rue tourner à droite.
(5) Descendre la Rue du Vieux Louvre. Traverser le carrefour suivant. Arriver à une petite place, se diriger vers la gauche, traverser la Rue Julie-Victoire Daubie. Descendre l'escalier et longer l'École maternelle Paul Langevin. Au bout du bâtiment, tourner à gauche et aller jusqu'à la Rue Émile Zola, la mairie de Limeil-Brévannes est à droite. Traverser au passage piétons et partir sur la droite.
(6) Faire quelques dizaines de mètres et emprunter à gauche un petit sentier, celui de la Planchette qui part entre des murs. Suivre ce sentier jusqu'à son débouché sur une voie interne à la Cité Grégory. Aller tout droit, et juste avant la dernière maison retrouver à droite le Sentier de la Planchette. Ce dernier permet de déboucher sur l'avenue qui mène à la station Valenton du téléphérique.
(7) Traverser l'avenue au niveau de la station du téléphérique et partir à gauche. Au feu tricolore suivant re-traverser l'avenue, prendre la rue qui monte à droite, puis la Rue de la Rocaille encore à droite. À son extrémité, rejoindre l'Impasse Guérin qui débouche sur un carrefour. Traverser au feu tricolore pour rejoindre la petite place qui mène au Château Perissaguet.
(8) Faire le tour du château par la droite. Suivre l'allée devant la façade Sud-Ouest, vue sur le Parc Jacques Chirac, pour rejoindre une petite rue puis l'avenue qui passe devant l'église. La remonter sur quelques dizaines de mètres, puis traverser pour s'engager à gauche dans la Rue Gaston Monmousseau. Après l'École maternelle Paul Éluard s'engager dans la rue suivante, puis tourner à gauche sur l'allée qui passe devant les immeubles. Des fresques murales sont peintes sur les bâtiments. Reprendre la Rue Gaston Monmousseau, et à son extrémité traverser la rue pour rejoindre l'allée qui se dirige vers le téléphérique.
(9) Suivre l'allée cimentée qui monte sous le téléphérique jusqu'à la station la Végétale.
(10) Continuer à monter jusqu'à un rond-point qui regroupe 3 routes. Traverser pour rejoindre la Voie verte la Végétale. La suivre vers le Sud pendant pratiquement 1,5 km. Elle part, alors, à gauche. L'abandonner et poursuivre tout droit jusqu'à un haut mur en pierre qui est l'enceinte du parc du Château du Maréchal de Saxe.
(11) Tourner à droite, puis à gauche après 200 m. Passer devant le Grand Haha, large ouverture dans le mur d'enceinte, laisser les allées qui partent à droite du Grand Haha, du Général Lejeune, et celle le long du mur à gauche, poursuivre tout droit.
(12) À 200 m, prendre l'Allée Royale à gauche pour rejoindre une large allée à suivre jusqu'à la sortie de la forêt. Franchir la barrière, et à 50 m prendre le petit chemin à gauche qui passe entre les pavillons. Puis tourner à droite pour retrouver le parking du stade Léo Lagrange de Yerres (D/A).