Le départ est situé Place du Tilleul, à proximité de l'église et du bureau de poste. Plusieurs petits parkings sont disponibles aux entrées Nord et Sud du village de Saint-Martin-en-Vercors ou Impasse de la Chicoune.
(D/A) De la Place du Tilleul, partir à l'Ouest par le Chemin des Écoliers. À la fin de la partie goudronnée continuer à droite par le sentier sous les arbres.
(1) Rester sur le chemin qui monte à droite. Cheminer en forêt, longer une clairière et rejoindre une petite route.
(2) La prendre en montée, tourner à droite à la première bifurcation puis à gauche à la deuxième. Continuer sur la route jusqu'au Briac.
(3) Quitter la route et partir à droite. 100 m après, continuer tout droit sur le chemin large en laissant à droite le chemin qui va vers le Château. 100 m plus loin attention de ne pas rater le sentier qui part à gauche dans une haie d'arbres. La montée est douce le long d'une prairie puis en forêt.
(4) Aller à droite en direction du Pas des Voûtes. Puis à gauche à la bifurcation suivante en atteignant la route forestière.
(5) Quitter la piste principale pour un sentier à droite. Plusieurs points de vue possibles.
(6) Faire le détour de quelques mètres sur la droite pour accéder au Belvédère du Bienveilleur, grand panorama sur les gorges de la Bourne 800 m plus bas et en face la route d'accès à la Grotte de Choranche. Puis poursuivre jusqu'à la jonction avec la piste forestière.
(7) La suivre à droite balisage Jaune du PR®, monter avant de descendre sur un chemin caillouteux en direction du Pas des Voûtes. Parvenir à un carrefour en T, lieu-dit Petite Cournouze. Rester à droite sur le PR® et atteindre le Pas des Voûtes.
(8) Ne pas le franchir mais continuer le chemin en descente en forêt dans le Massif de la Grande Cournouse, forteresse protégée sur presque tout son pourtour par ses hautes falaises. Atteindre le carrefour de la Grande Cournouse.
(9) Poursuivre la descente par le chemin de droite. Rejoindre le carrefour du Sentier du Bec de Chatelus.
(10) Le prendre à droite et continuer dans les buis jusqu'au Bec de Chatelus, belvédère dominant la Bourne au-dessus de Choranche. Chercher à droite le petit sentier qui mène en quelques mètres au rocher sculpté.
(11) Repartir par le même itinéraire jusqu'au carrefour précédent. En rejoignant le point (10) poursuivre tout droit jusqu'à un replat en bordure de falaise.
(12) Partir complètement à gauche sur un chemin moins pentu. Rejoindre le carrefour de la Grande Cournouse (9) passé précédemment. Obliquer à droite et par le cheminement de l'aller, mais en sens inverse, retrouver le carrefour en T au lieu-dit Petite Cournouze.
(13) Quitter le chemin principal pour un sentier à droite, un peu raide au début puis bien plus facile en approchant du Pas de l'Allier. Approchez-vous du belvédère.
(14) Revenir sur ses pas de quelques mètres puis prendre le chemin à droite. Parvenir à un carrefour à 4 directions au lieu-dit les Scialères.
(15) Bifurquer à droite en direction de Saint-Martin-en-Vercors, prolonger en forêt et déboucher sur la D612.
(16) La traverser et poursuivre sur le sentier en face. Après 200 m à la première bifurcation prendre le sentier de droite en direction des Menuisiers. Sentier très agréable en sous bois, jusqu'à une nouvelle bifurcation.
(17) Bien prendre le premier sentier à gauche avant une descente, quitter la forêt puis y pénétrer à nouveau. Rester dans la direction les Menuisiers, atteindre ce hameau.
(18) Obliquer à gauche et continuer sur la route pour revenir au village de Saint-Martin-en-Vercors (D/A).