Stationner à la sortie Sud de la ville d'Avallon, un chemin longe la rivière, quelques places sont disponibles.
(D/A) Commencer la randonnée en suivant le chemin montant, c'est le GRP® du Tour de l'Avallonnais balisé Jaune et Rouge. Atteindre le hameau des Pannats.
(1) Poursuivre la montée par le chemin en face. Rester sur le GRP®, atteindre une route, la prendre à droite puis, en lisière du bois, trouver un carrefour avec un chemin.
(2) Le prendre à droite, puis atteindre un carrefour à plusieurs directions.
(3) Rester à droite sur le GRP®, cheminer sur une portion quasiment plane, déboucher sur la D10.
(4) La traverser et la longer à gauche sur quelques mètres. Obliquer à droite sur un sentier. Remarque ici : un arbre portant le marquage 2 en Bleu permet de le visualiser facilement. Prolonger, atteindre une nouvelle route.
(5) L'emprunter à gauche, sortir ensuite du bois, longer maintenant les champs jusqu'au carrefour avec la D75.
(6) Prolonger, toujours sur le GRP®, atteindre le village de Monsenot, puis celui du Meix.
(7) Quitter ici le GRP® avant la dernière maison à droite, prendre le chemin à droite. Remarque ici : il ne faut pas quitter le hameau par la route. Une croix est présente au carrefour où se trouve le chemin. Prolonger sur ce chemin traverser plus loin un cours d'eau, attention traversée peu aisée en période de pluie. Parvenir à la D192.
(8) La traverser et poursuivre en face dans le chemin, longer les maison de Montmardelin, rejoindre la D194.
(9) La prendre sur quelques mètres à gauche, puis obliquer rapidement à droite. Rester quasiment en ligne droite en faisant une petite boucle au niveau de Borde Meunier. Atteindre ensuite à l'orée du bois un carrefour en Y, présence ici d'une croix en mauvais état
(10) Tourner à gauche. Prolonger dans le bois en restant toujours sur ce chemin et en ignorant tous les départs de droite ou de gauche. Sortir du bois et atteindre peu après le hameau des Grandes Châtelaines et la D127.
(11) L'emprunter à droite, trouver ensuite un carrefour à plusieurs directions.
(12) Quitter la route en tournant à droite, rejoindre le chemin d'accès à une antenne supportant un PR®.
(13) Le prendre à droite, suivre le balisage Jaune, longer le champ, puis descendre jusqu'à la route.
(14) L'emprunter à droite avec grande prudence (circulation). Retrouver le parking en zone Sud d'Avallon (D/A).