De la Séchilienne suivre la D114 vers la commune de la Morte puis bifurquer vers la D114E, Route du Poursollet. Se garer sur le parking au bout de la route (chalets).
(D/A) Partir vers l'Est et franchir la barrière. Arriver aussitôt à un croisement en fourche et un panneau indicateur.
(1) Suivre le sentier de droite (celui de gauche sera celui du retour) en direction des chalets. Faire un détour vers le bord du Lac de Poursollet puis reprendre le sentier au niveau d'une passerelle. À la sortie du hameau, bifurquer vers la gauche direction Est et passer successivement les panneaux indicateurs "Buvette (1665 m)" et "Pied du Petit Taillefer (1655 m)". Suivre la direction le Plateau des Lacs, balisage Blanc Rouge du GR®50. Le sentier débute tranquillement dans la forêt puis après la traversée du Ruisseau de Taillefer, il devient plus escarpé et sa pente de plus en plus raide. Arriver à un croisement en Y et un poteau indicateur "Dessus de la Sagne (2008 m)".
(2) Virer à droite direction le Plateau des Lacs. Arriver à un croisement en Y et un panneau indicateur "Sous le Rocher Culasson (2084 m)".
(3) Virer à gauche toujours direction le Plateau des Lacs. Arriver au sommet. Admirer le paysage. Suivre le sentier horizontal qui file vers l'Est en longeant le Taillefer.
(4) Sur la gauche un lac à sec rempli d'herbes hautes. Apercevoir un peu plus loin l'extrémité Sud du Lac Fourchu que l'on retrouvera plus tard. Sur la droite, apercevoir sur les hauteurs une cascade et en contrebas le Lac de Culasson. Arriver à un panneau indicateur "Plateau des Lacs (2068 m)".
(5) Continuer vers l'Est direction Lac Noir. Apercevoir rapidement ce lac et derrière le Lac de l'Agneau. Arriver au panneau indicateur "Lac Noir (2039 m)". Le paysage est magnifique.
(6) Continuer direction Refuge du Taillefer. Apercevoir le Lac de la Veche. Puis dans un paysage de toundra nordique, suivre le sentier qui longe un ruisseau venant du lac. En face au loin, la Vallée de l'Oisans. Franchir quelques rochers avec un câble aménagé puis arriver à un croisement en Y et un panneau indicateur "La Jasse (2010 m)".
(7) Virer à gauche direction Pas de l'Envious pour une montée sans difficulté. Arriver au sommet avec un croisement en X et un panneau indicateur " Pas de l'Envious (2072 m). Remarquer sur la droite le Refuge du Taillefer avec quelques yourtes installées pour les randonneurs.
(8) Suivre le 1er sentier sur la gauche (croix Jaune) pour une ascension entre les rochers. La descente est splendide avec une vue plongeante sur le Lac Fourchu. Effectuer le tour du lac par la gauche.
(9) À l'extrémité Sud, effectuer un petit détour vers deux petits lacs puis récupérer le sentier au plus près du Lac Fourchu.
(10) Franchir à gué un lac envahi de plantes aquatiques puis continuer le long du Lac Fourchu. Arriver à l'extrémité Nord du lac et un croisement en Y.
(11) Rester sur la gauche direction Nord. Remarquer sur la droite un petit lac entièrement recouvert de roseaux. Garder le cap au Nord et arriver au Lac Canard et un croisement en Y.
(12) Rester à droite le long du lac. Le sentier monte puis bifurque vers la gauche. Arriver sur un petit promontoire.
(13) Descendre tout à gauche près des rochers. Le sentier parfois envahi par des branchages vire ensuite à droite à côté d'un lit de ruisseau. Arriver dans la vallée à un croisement en T et un panneau indicateur "La Valette (1976 m)".
(14) Virer à gauche direction La Barrière. Suivre le sentier à flanc de montagne qui surplombe le magnifique Ruisseau de Rioupéroux. Arriver aux Chalets de la Barrière de Clavaux et un panneau indicateur "Chalets de la Barrière (1873 m).
(15) Suivre la direction Lac de Poursollet à gauche. Traverser un pont sur le ruisseau, passer à côté d'une stèle et suivre la piste forestière qui descend lentement dans la forêt. Arriver à coté d'une grande zone herbeuse, le Pré d'Ornon et un panneau indicateur "Pré d'Ornon (1824 m)".
(16) Continuer sur un sentier à gauche, vers l'Est, direction Lac de Poursolet. Retrouver plus loin le croisement de l'aller.
(1) Continuer tout droit et retrouver le parking (D/A)