Le point de départ de cette randonnée est situé au Col d'Urbia près de Zugarramurdi.
Pour se rendre en voiture à ce point de départ consulter la rubrique "informations pratiques" ci-dessous.
(D/A) Depuis l'endroit, se diriger vers le poteau indicateur et prendre la direction Airagarri. Rapidement, rencontrer une propriété entourée de murs en pierre. La contourner par la droite en ne s’éloignant pas trop du mur, puis dans la partie où le chemin remonte, suivre un chemin qui part sur la droite.
(1) Rencontrer les cromlechs d'Ibañeta (entre la borne frontière 101 et la borne frontière 102, il y a un ensemble de 14 cromlechs et 2 tumulus). Quelques mètres plus loin arriver au Col d'Ibañeta et continuer en prenant le chemin plutôt vers la droite.
(2) Le chemin devient un peu difficile à suivre plus haut : il faut passer à droite d'un assez gros rocher et va ensuite sur la gauche. Puis ensuite continuer à flanc sur la montagne. Monter maintenant en direction d'un gros cairn.
(3) Arriver ainsi à un col. Monter au sommet en allant à droite depuis ce point. En fait le chemin est beaucoup plus simple à suivre au retour, car il y a de nombreuses marques de couleur jaune, hélas invisibles à l'aller. De plus il y a plusieurs cimes qui se suivent, mais qui ne sont pas le sommet où il faut aller : il convient donc de ne pas trop monter de suite. Aller sur la droite et assez rapidement, trouver un chemin dallé. Suivre alors, au milieu de rochers, le chemin. Il est important d'avoir la trace avec soi, afin de ne pas trop s'éloigner quand on hésite. La montée finale étant quand même un peu raide.
Arriver au sommet de l'Atxuria à 758 mètres, reconnaissable au très grand cairn (et en plus il y son nom écrit sur une pierre).
(4) Revenir au col en suivant le même chemin et en s'aidant cette fois des marques de couleur jaune.
(3) En suivant les marques de couleur jaune, prendre le chemin qui descend vers la droite.
(5) Continuer tout droit au croisement.
(6) Arriver à la borne frontière portant le numéro 57. Remarquer, à côté, une autre borne avec une strie sur la partie supérieure. La strie indique la direction de la frontière et de la borne précédente ou suivante. Poursuivre. Arriver aux trois bornes qui, comme le nom l'indique, est formé de 3 bornes frontières côte à côte portant le numéro 56. La troisième est très détériorée.
(7) Quelques mètres après se trouve le Col des Trois Bornes. Tourner alors complètement sur la gauche pour prendre un sentier très large.
(8) Prendre le chemin de gauche au croisement.
(9) Au niveau de la fourche, ne pas prendre le large chemin de droite conduisant à une barrière fermée et donc à une propriété privée. Il faut prendre le petit chemin de gauche au milieu des fougères.
(10) Au poteau, tourner à droite en suivant la direction marquée "Sorohaudi PR®-NA90".
(11) Se retrouver dans un très joli endroit, au bord de la rivière. Partir sur la droite en suivant la direction Urbia, indiquée sur le poteau. Atteindre un croisement.
(12) Suivre encore la direction Urbia en filant tout droit. Plus loin déboucher sur un grand chemin qui mène rapidement au Col d'Urbia (D/A).