Le point de départ se situe dans le village de Gresse-en-Vercors, à l'entrée du village lorsque l'on arrive de Monestier-de-Clermont. Un parking situé à gauche de la route permet de stationner sans problème.
(D/A) Sortir du parking, rejoindre la route départementale, l'emprunter à droite dans la direction opposée au village sur environ 100 mètres, puis prendre la petite route à droite. Au bout de la partie goudronnée emprunter le sentier à gauche qui s'élève direction le Pas du Serpaton et rejoint une petite route d'alpage.
(1) La suivre en montée jusqu'au Pas du Serpaton.
(2) Continuer jusqu'aux antennes.
(3) Contourner une petite construction située à votre droite et emprunter le sentier qui s'élève franchement en dessous de la crête. Un peu plus loin, le sentier bien marqué suit peu ou prou la ligne de crête, passe légèrement en dessous du Rocher du Baconnet puis commence à perdre de l'altitude.
(4) Au niveau du Roc de Cognières la descente s'accentue, toujours légèrement à l'écart de la crête.
(5) Le sentier s'écarte de la crête au niveau du Rocher de Maladraye et rentre dans la forêt. Ignorer un sentier qui descend fortement à gauche, traverser une petite prairie et continuer la descente jusqu'au hameau de Chauplane.
(6) Traverser celui-ci, emprunter la petite route goudronnée sur environ 300 m. Après le virage à gauche en épingle, repérer un sentier à droite qui remonte franchement, le suivre jusqu'à rejoindre la route départemental à suivre à droite pour arriver au Col de l'Allimas.
(7) Emprunter le sentier à gauche légèrement au-dessus de la route, qui traverse une grande prairie et part plein Nord. Après une légère montée, le chemin redescend franchement et débouche sur parking du site de l'Odyssée verte.
(8) Prendre la piste à droite puis s'engager immédiatement sur un petit sentier à gauche légèrement en contrebas de celle-ci. Suivre ce sentier jusqu'au village de Gresse et retrouver la route départementale. Prendre à gauche pour traverser le village, passer devant la mairie puis l'église et rejoindre le point de départ (D/A).