Église érigée entre les XIIe et XVIe siècles, avec un clocher carré auquel est adossé une tourelle.
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Randonnées à proximité de Église Saint-Martin (Lainville-en-Vexin)
De Meulan à Mantes-la-Jolie à travers bois et champs de la rive droite

Longue randonnée de gare à gare qui s'écarte de la vallée de la Seine (peu propice à la randonnée dans ce secteur) et qui prend de la hauteur. L'itinéraire propose une alternance de passages boisés et de passages entre les champs avec des points de vue étendus. Un beau patrimoine est au rendez-vous, avec deux belles églises romanes dans la première partie et, sur la fin et en point d'orgue, la Collégiale Gothique de Mantes-la-Jolie.
D'Hardricourt à Jambville
Cette randonnée entre Hardricourt et Jambville est idéale pour les groupes scouts en quête d’aventure et de nature. Le parcours alterne entre chemins forestiers, sentiers de campagne et petits villages typiques du Vexin. C’est une belle occasion de tester l’orientation, d’organiser un jeu de piste ou simplement de profiter d’un bon moment en patrouille. En chemin, vous traverserez bois, vallons et hameaux, jusqu’à Jambville, lieu emblématique du scoutisme en France. Une itinérance parfaite pour vivre l’esprit d’équipe et l’exploration en pleine nature !
De Meulan à Triel de gare à gare

Jolie randonnée sur les coteaux de la Seine, traversant de jolis villages comme Evecquemont. Le point de départ et le point d'arrivée sont 2 gares situées sur la même ligne SNCF.
D'Épône à Mantes-la-Ville par la campagne

Lors de cette randonnée de gare à gare, vous cheminerez dans la campagne, traverserez de petits bois et des hameaux. Vous apprécierez quelques beaux points de vue ainsi que des curiosités patrimoniales.
De Mantes-la-Ville à Rosny-sur-Seine par la campagne

Lors de cette randonnée de gare à gare, vous cheminerez dans la campagne, traverserez de petits bois et Jouy-Mauvoisin. Quelques beaux points de vue et curiosités patrimoniales seront également au menu.
De Mantes-la-Jolie à Bonnières par la boucle de Moisson

Une longue randonnée de gare à gare aux multiples visages ! L'itinéraire longe la Seine, dont la traversée à mi-parcours par le bac de Vétheuil constitue une agréable pause. On longe aussi la réserve naturelle de Moisson avec de superbes paysages de lande. Un beau patrimoine bâti est également au rendez-vous.
N.B. Le bac sur la Seine est saisonnier : cette randonnée ne peut être entreprise qu'en fin de semaine, d'avril à octobre (voir les informations pratiques).
De Santeuil à Auvers-sur-Oise par le GR®1
Cette quatrième étape du GR®1 permet de profiter du Vexin qui est une région particulièrement remarquable avec ces paysages campagnards et parfois vallonnés. Longue de 31 km cette étape traverse divers villages très intéressants dont celui de Marines. L'arrivée à Auvers-sur-Oise permet de clore cette étape en beauté avec l'un des plus beaux villages de France et qui est un haut lieu de la peinture française.
De Cergy à Valmondois le long de l'Oise

Une randonnée de gare à gare avec l'Oise comme fil conducteur. On traverse plusieurs parcs arborés et on suit longuement la rivière, le plus souvent sur un chemin de servitude. En fin de parcours, le passage à Auvers-sur-Oise est l'occasion d'évoquer le célèbre peintre Vincent Van Gogh.
De Chars à Santeuil par les Buttes de Rosne

Les Buttes de Rosne sont les points naturels les plus haut de l'Ile de France. Situées dans le Vexin, c'est une zone facile d'accès que l'on peut aisément parcourir à pieds en famille le temps d'une demi-journée ou d'une journée. Ce parcours propose de partir de Chars et de revenir par Santeuil, ce qui permet ainsi de varier les paysages. La première partie du parcours se fait surtout dans les champs. La seconde partie est plus forestière.
De Verneuil-sur-Seine à Cergy par la Forêt de l'Hautil

Une randonnée de gare à gare qui, avec quelques dénivelés, conduit de la vallée de la Seine à celle de l'Oise. Après les rues, ruelles et sentes de Triel-sur-Seine et de Chanteloup-les-Vignes, on traverse de façon très agréable la Forêt de l'Hautil. Trois belles églises et deux beaux corps de ferme sont à découvrir en chemin.
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