Église reconstruite à la fin du XVe siècle, dans le style gothique, sur les bases d'une église du XIIe siècle détruite pendant la guerre de cent ans. Elle fut complétée au XVIIe siècle.
Trouver une randonnée Église Notre-Dame de l'Assomption (Milly-la-Forêt)
Randonnées Église Notre-Dame de l'Assomption (Milly-la-Forêt)
Boucle de Milly-la-Forêt par l'Aqueduc de la Vanne et du Loing
Visorandonneur 
15,51 km
+132 m
-128 m
4h 50
Moyenne
Départ à Milly-la-Forêt (Essonne)
Une randonnée qui alterne traversée de villages au riche patrimoine (ancienne halle, églises, lavoirs, château) et parcours en Forêt des Trois Pignons agrémenté de rochers de grès.
Les bois de Milly et de Malabri
Visorandonneur 
12,41 km
+64 m
-64 m
3h 45
Moyenne
Départ à Milly-la-Forêt (Essonne)
Un parcours essentiellement forestier, agrémenté par endroits de quelques petits rochers de grès, au départ du centre de Milly-la-Forêt au riche patrimoine (église, lavoirs, château).
Deux jours en forêt accessibles par le train depuis Paris
Association / Club / AMM 
26,54 km
+191 m
-184 m
2 jours
Moyenne
Départ à Maisse (Essonne)
Circuit de 2 jours à partir de la gare RER D de Maisse. Visite du Cyclop de Jean Tinguely. Hébergement à la ferme-refuge de Coquibus et retour à la gare de Maisse le lendemain par Milly-La-Forêt et visites possibles de la maison de Jean Cocteau et de la Chapelle des Simples. Facilement accessible en train depuis Paris
De Coquibus à la gare de Maisse par Milly-la-Forêt
Association / Club / AMM
10,44 km
+53 m
-107 m
3h 10
Moyenne
Départ à Milly-la-Forêt (Essonne)
Le retour de la ferme de Coquibus à la gare de Maisse se fait par un parcours de plaines et de bois. Il permet de visiter Milly-la-Forêt où Cocteau a "découvert la chose la plus rare au monde : un cadre".
De Milly-la-Forêt à Ballancourt-sur-Essonne à travers le Gâtinais
Visorandonneur 
33,48 km
+231 m
-238 m
10h 15
Très difficile
Départ à Milly-la-Forêt (Essonne)
Vingt-huitième étape du Grand tour de l'Île-de-France par le GR®11, reliant Milly-la-Forêt à la gare de Ballancourt-sur-Essonne, après une traversée du Gâtinais français. Elle est conçue pour faire suite à l'étape précédente venant de Fontainebleau, après une nuit sur place.Cette étape débute dans la vallée de l'École avec un riche patrimoine : Milly-la-Forêt, Moigny-sur-École, Courances et son château, et Dannemois cher à Claude François. Elle poursuit à travers les champs du Gâtinais, puis les crêtes et les platières de grès de la forêt des Grands Avaux, pour finir à Ballancourt-sur-Essonne dans la vallée éponyme.L'étape est très belle mais très longue, et sans doute la plus éprouvante physiquement de toutes celles du GR®11, surtout dans sa seconde partie. Mais il est possible de la couper en deux en logeant sur place et/ou de la raccourcir en plusieurs endroits en la simplifiant.
Randonnées à proximité de Église Notre-Dame de l'Assomption (Milly-la-Forêt)
De Maisse à La Ferté-Alais par l'Ile Ambart
Visorandonneur 
19,03 km
+148 m
-143 m
5h 50
Difficile
Départ à Maisse (Essonne)
Une randonnée de gare à gare dans la Vallée de l'Essonne. Après avoir grimpé dans le Bois de Saint-Médard et parcouru un plateau cultivé, on traverse les charmants hameaux de Courdimanche. On longe à plusieurs reprises la rivière, on passe sur une petite île, et le Marais de Jarcy peut intéresser les passionnés de nature. Plusieurs églises et quelques lavoirs sont également au rendez-vous.
De la gare de Maisse à celle de Bois-le-Roi en VTT
Visorandonneur 
42,66 km
+359 m
-338 m
6h
Difficile
Départ à Maisse (Essonne)
Jolie balade de gare à gare en VTT passant par le magnifique site du Coquibus et la Forêt de Fontainebleau.
MaJ partielle modérateur : GPS fortement conseillé, descriptif ancien et minimaliste
De la Gare de Maisse à Coquibus par le Cyclop et le Moulin Grenat
Association / Club / AMM 
16,03 km
+129 m
-75 m
4h 55
Moyenne
Départ à Maisse (Essonne)
Une journée ou un week end en forêt de Fontainebleau, sans voiture, à partir de la gare de Maisse (RER D). Visite du "Cyclop", une œuvre animée en métal et recouverte en partie de miroirs, haute comme un immeuble de sept étages, qui trône au cœur de la forêt de Milly. Monumentale et cachée, elle scrute l’environnement de son œil unique et doré.
De Maisse à Malesherbes par le Moulin de Vicq et le Chemin de Grimery
Visorandonneur 
20,17 km
+139 m
-85 m
6h 10
Difficile
Départ à Maisse (Essonne)
Au Sud du département de l'Essonne, cette randonnée de gare à gare alterne les chemins forestiers, les petites routes peu passantes et les chemins entre les champs. En cours de route, un beau patrimoine : moulin, églises, château et polissoir du Néolithique.
Au coeur du massif de Coquibus
Visorandonneur 
19,11 km
+237 m
-240 m
6h 10
Difficile
Départ à Arbonne-la-Forêt (Seine-et-Marne)
Cette longue randonnée permet de faire un tour assez complet du magnifique massif de Coquibus : platières à bruyères et trous d'eau, bois de feuillus, rochers, points de vue, aménagements de l’aqueduc de la Vanne (marches en grès)...
Du Vaudoué à Malesherbes
Visorandonneur 15,12 km
+127 m
-89 m
4h 40
Moyenne
Départ à Le Vaudoué (Seine-et-Marne)
Après avoir traversé la Forêt de Rambouillet dans l'étape précédente, cette section est une étape de repos. Elle permet de rejoindre la gare de Malesherbes. C'est l'une des étapes les plus faciles du GR®1. Le départ se fait au Vaudoué. C'est la seule étape du GR®1 qui ne démarre pas au niveau d'une gare. La randonnée alterne entre des portions dans les bois et des portions plus campagnardes. La première curiosité intéressante du parcours est l'église du Vaudoué. Puis, le chemin part à la rencontre de l'Ancienne Commanderie des Templiers avant de traverser des bois et des champs en direction de l'Essonne et de l’Église Saint-Martin à Malesherbes.
De Boutigny-sur-Essonne à Maisse par le Bois de Malabri
Visorandonneur 
13,25 km
+156 m
-145 m
4h 15
Moyenne
Départ à Boutigny-sur-Essonne (Essonne)
Une randonnée principalement en forêt, de gare à gare, où les replats alternent avec les montées et les descentes. De belles pinèdes, quelques sous-bois de bruyère et plusieurs blocs de rocher sont au rendez-vous.
De Boutigny-sur-Essonne à Lardy
Visorandonneur 25,50 km
+334 m
-312 m
8h 15
Difficile
Départ à Boutigny-sur-Essonne (Essonne)
Nouvelle étape dans le Parc naturel régional du Gâtinais Français. Longue de 26 km, elle passe près de plusieurs lieux remarquables comme l'Église Notre-Dame-du-Bon-Secours d'Orveau, le Rocher Bizet, son point et vue et sa mare ainsi que la Pierre Levée et le Moulin des Scellés. Très agréable, elle traverse des forêts de pins et quelques zones ensablées, mais avec très peu de fortes pentes.
De Boutigny-sur-Essonne à Étréchy par le Rocher Bizet
Visorandonneur 
20,63 km
+186 m
-175 m
6h 25
Difficile
Départ à Boutigny-sur-Essonne (Essonne)
Une randonnée de gare à gare avec une composante forestière importante. Outre un point de vue, le Rocher Bizet donne à voir ses paysages de platière, avec lande à bruyère, mares et rochers affleurants.
De La Ferté-Alais à Boutigny par les bois Charron et de Miséry
Visorandonneur 
14,05 km
+100 m
-104 m
4h 20
Moyenne
Départ à La Ferté-Alais (Essonne)
Une randonnée variée, de gare à gare. Après les sentes et l'église de Cerny, l'itinéraire prend une dominante forestière. On sinue dans le Bois Charron et on grimpe sur la butte de la Roche Cornue plantée de blocs de rocher. Après l'agréable traversée du Bois de Miséry, on retrouve la vallée de l'Essonne et ses villages.
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