Le départ s'effectue depuis le cimetière de Camoins-les-Bains, situé Chemin du Maupas, où des places de parking sont disponibles.
(D/A) Suivre celui-ci jusqu'à son terme. Emprunter le PR® qui débute derrière une petite barrière et remonter sur 150 m.
(1) Obliquer à gauche et poursuivre la montée. Déboucher sur une piste, poursuivre tout droit jusqu'au virage à droite.
(2) S'engager sur la gauche sur un chemin qui effectue une courbe à gauche et aboutit à un croisement.
(3) Se diriger sur la gauche pour atteindre un point de vue sur Camoins.
(4) Revenir au croisement.
(3) Remonter la piste en allant tout droit jusqu'à la patte d'oie.
(5) Continuer sur la droite, déboucher rapidement sur une autre piste et repiquer à droite vers une propriété privée.
(6) Emprunter sur la gauche un sentier bien balisé qui remonte le Vallon de Marcellin et rejoint la Ferme d'Angèle. Continuer tout droit pour atteindre le Col d'Aubignane.
(7) Prendre le chemin en face, indiqué "Baume du Plantier" et parcourir environ 200 m.
(8) Obliquer à droite et remonter le Vallon de Passe-Temps.
(9) À l'intersection, continuer à monter à droite en suivant l'indication "Baume du Plantier" et rejoindre la grotte. Visiter cette grotte, qui n'est en fait qu'une crevasse horizontale où il fait bon pique-niquer l'été.
(10) Revenir un peu en arrière et monter au-dessus de la crevasse en suivant le balisage Bleu : il est nécessaire de poser les mains. Arriver sur le plateau et descendre la piste à droite.
(11) Quitter cette piste en suivant le sentier en face, qui sert de raccourci en coupant plusieurs lacets. Retrouver le Col d'Aubignagne.
(7) Descendre tout droit la piste principale vers Camoins en longeant les Barres Rocheuses du Saint-Esprit à main gauche. Garder cette piste sinueuse sur deux petits kilomètres.
(12) Descendre le chemin sur la droite pour retrouver l'itinéraire de montée.
(5) Filer tout droit.
(3) Laisser à droite le point de vue déjà admiré à l'aller et suivre, à gauche, l'itinéraire aller en sens inverse pour revenir au parking à proximité du cimetière (D/A).