Départ du parking situé en contrebas de la route avant les granges.
(D/A) Prendre le sentier de Tramespeyres à gauche au-dessus de la route un peu après le parking.
(1) Prendre le sentier du bas lorsqu'il se sépare en deux. Traverser le Ruisseau du Castet rapidement après.
(2) Suivre le sentier tout droit. Les autres sentiers n'étaient pas bien tracés lors notre passage.
(3) Traverser le Ruisseau de Lapeyrie puis passer un portail (penser à le refermer !). Descendre ensuite sur le village d'Aulon.
(4) Table de pique-nique et point de vue. En profiter pour flâner dans le village d'Aulon.
(5) Prendre le Chemin de Lurgues qui est en pente douce (dénivelé positif) tout le long. Rejoindre le hameau de Lurgues.
Note : Je n'ai pas trouvé le sentier qui mène au belvédère. Sur OpenStreetMap, il longe une grange. Mais il semblait avoir été privatisé. Il doit y avoir un autre moyen d'accéder au belvédère mais je n'ai pas cherché. Je modifierai la description en fonction des commentaires à venir.
(6) Rejoindre le parking en poursuivant tout droit (D/A).