Stationnement et départ, Place Poullard, église et cimetière de Hautot-sur-Seine.
(D/A) Dos à l'église, s'engager à gauche et ignorer le grand virage à gauche pour poursuivre en face, Rue du Rouage.
(1) Tourner dans le premier départ de droite en montant, Sente du Mont-Miré. En haut de la sente, obliquer à droite, Rue du Mont-Miré et parcourir environ 1,6 km pour arriver au cimetière et la Chapelle Sainte-Vaubourg au dessus du Val-de-la-Haye.
(2) Pousser à gauche et prolonger sur environ 2,2 km jusqu'au premier carrefour en étoile.
(3) Traverser la route et prendre premier départ à gauche, légèrement de biais, Route Forestière à la Biche et persister sur 1,2 km environ.
(4) Braquer à droite, Route Forestière de la Commanderie. Aller tout droit sur 800 m environ jusqu'à un croisement (cote 73). Tourner à gauche, dans le chemin qui longe la route et pousser sur 550 m environ, jusqu'au premier départ de droite.
(5) Virer à droite en passant le petit monticule de terre et en s'engageant dans le chemin en face. Traverser une petite route et prolonger dans le chemin en face. Au premier croisement de chemins, au milieu des champs, tourner à gauche.
(6) Au croisement à l'aplomb de lignes à haute tension, obliquer légèrement à droite (Ouest) et descendre. Dépasser le cimetière et aller tout droit jusqu'à un rond-point au pied de l'église de Saint-Pierre-de-Manneville.
(7) Traverser la route de Sahurs, pousser en face avec l'église à main droite, jusqu'à un croisement T. Partir à gauche, Chemin du Roy, jusqu'à l'intersection en T en face de la Salle Henri Joly. Tourner alors à droite et ignorer les départs sur les côtés.
(8) Tourner à droite dans la Rue de Bas. Au croisement en T, virer à droite, toujours Rue de Bas.
(9) Prendre la première à droite, le Chemin du Marais. Aller toujours tout droit avec cette voie. Plus loin, à une fourche, tenir la gauche et aboutir au bord de la Seine.
(10) Tourner à gauche et longer le fleuve à main droite. Suivre le chemin de halage sur environ 4 km, jusqu'au bac de Sahurs.
(11) Persévérer en face en suivant le chemin de halage sur encore 4 km environ. Noter sur la gauche des manoirs et des châteaux.
(12) Déboucher sur la D51 et la suivre à gauche. Dépasser l'église et rejoindre le parking de départ (D/A).