La randonnée commence depuis la gare d'Épinay-Villetaneuse, venant de Paris Gare du Nord Train H, direction Persan-Beaumont.
(D) De la Gare d'Épinay-Villetaneuse, se diriger sur l'Avenue Jean Jaurès, couper l'Avenue de la République et continuer Rue de Paris. Au niveau de la Place René Clair, s'engager à gauche en passant à l'Église Saint-Médard par la Rue de l'Église. Au bout de cette rue, prendre l'Avenue du 18 Juin 1940 sur la gauche et emprunter le Pont d'Épinay franchissant la Seine.
(1) Après le pont, descendre à gauche sur le Quai de la Marine puis bifurquer sur le chemin à droite pour être dans le Parc départemental de l'Île Saint-Denis. Passer devant le kiosque à musique, une aire de jeux, un terrain de foot, puis emprunter la Promenade des Impressionnistes.
(2) Longer les bateaux au Quai Saule Fleuri, puis remonter au pont.
(3) Partir à gauche et longer la ligne de tramway. Plus loin, traverser le Pont de l'Île Saint-Denis, puis passer en dessous du pont des lignes de chemin de fer. Dépasser la Gare de Saint-Denis et traverser le pont du Canal Saint-Denis.
(4) Après le pont, faire un gauche-droite, pour prendre la Rue Auguste Delaune. Continuer à longer la ligne de chemin de fer et les boutiques et se diriger jusqu'à l'Église Saint-Denis-de-l'Estrée, bifurquer à droite. Couper le Boulevard Jules Guesde pour continuer en face, Rue de la République qui est une rue piétonne le week-end et les jours fériés. Passer devant la poste de Saint-Denis. Couper la Rue Gabriel Péri. Traverser la Place Victor Hugo où se trouve la mairie de Saint-Denis sur la gauche.
(5) Au bout de cette place, contourner la Basilique Saint-Pierre à main gauche et traverser le Jardin Pierre de Montreuil par la grille noire. À la sortie du parc, prendre l'Allée des 6 Chapelles, puis à gauche la Rue de Strasbourg à suivre jusqu'au rond-point (station d'essence sur votre droite).
(6) Prendre l'Avenue Lénine à gauche et longer le cimetière qui est caché par les immeubles sur votre gauche. Arriver sur un grand carrefour.
(7) Le traverser pour entrer dans le Parc de Madeleine Riffaud / Marcel Cachin, couper la Rue Henri Barbusse et continuer en face.
(8) Sortir par la Promenade de la Vieille Mer, aller tout droit, traverser la Rue de la Vieille Mer et continuer encore un peu.
(9) Bifurquer à droite dans la Rue Jacques Vaché. Au panneau Stop, aller à gauche, Avenue Romain Rolland en suivant le Parc Interdépartemental des Sports de Marville, puis le terrain de football de la Courtille.
(10) Traverser l'Avenue Roger Salengro (Prudence) et aller en face pour entrer dans le Parc Départemental Georges-Valbon.
(11) Aller sur la gauche en continuant dans ce parc jusqu'au bassin.
(12) Contourner le bassin par la gauche et aller jusqu'au deuxième bassin.
(13) Suivre le chemin de gauche avec la piste cyclable.
(14) Traverser la ligne de chemin de fer par le Pont Iris.
(15) Aller à gauche, rejoindre le Lac Supérieur et se diriger jusqu'à la cascade.
(16) Après la cascade, prendre le sentier de gauche.
(17) Au chemin, tourner à gauche au grand virage à gauche. Un peu plus loin, quitter le chemin et continuer en face pour sortir du parc.
(18) Prendre l'Avenue de Stalingrad D29 à gauche et passer au-dessus des lignes de chemin de fer par le pont routier, aboutir à un rond-point.
(19) Bifurquer à droite en épingle, et de suite à gauche Rue Albert Einstein. Continuer par l'Avenue Louis Bordes, passer devant la poste de Stains et arriver sur un carrefour.
(20) Tourner à gauche, puis à 50 mètres environ à droite sur la Place Henri Barbusse. Passer devant la mairie, puis l'École maternelle Joliot Curie. Couper la Rue Pelletier.
(21) Au niveau de la Place Marcel Pointet, aller à droite en épingle sur l'Avenue Paty. Couper la Rue Raoul Duchêne, puis la Rue Pierre de Geyter.
(22) Aller à gauche Rue Jean Durand, longer le Groupe scolaire Romain Rolland, puis la Résidence des Charmilles. Passer devant le Lycée Maurice Utrillo.
(23) Partir à droite, Passer devant une déchetterie et le stade. Après la Clinique de l'Estrée au niveau de la patte-d'oie, aller à droite Rue Rosa Luxembourg et arriver à la gare de Stains (A).