Se rendre à la Maison du Parc à Saint-Brisson via la D6 et stationner sur le parking dédié aux visiteurs.
(D/A) Partir depuis la place centrale arborée de la Maison du Parc, à proximité du musée de la Résistance. Descendre Sud-Sud-Est pour longer par la droite le plan d'eau par le chemin goudronné. Le contourner au Sud puis passer devant deux hangars agricoles. Juste après le second, bifurquer à droite dans un layon indiqué GT du Morvan, qui part en sous-bois. Peu après, traverser la D6 pour continuer droit devant. Suivre ainsi le sentier balisé GRP® droit devant jusqu'au prochain carrefour à 4 branches.
(1) Partir à gauche pour remonter vers le Nord ce sentier. Le chemin passe à découvert avant de rentrer en sous-bois. Ignorer les sentiers latéraux. Plus loin, il coupe un chemin empierré blanc. Effectuer un léger décrochage à gauche de manière à emprunter le chemin situé de l'autre côté. Peu après, arriver à un important carrefour de pistes.
(2) Emprunter le chemin qui part à gauche, le 2d, en limite de végétation Nord-Nord-Ouest. Passer en sous-bois puis longer par la droite des sapinières.
(3) Au tout premier carrefour de pistes, tourner dans le sentier à droite. À la fourche qui suit, serrer à gauche.
(4) Bien plus loin, au carrefour suivant, virer à droite, de manière à continuer sur la piste principale (non figurée sur la carte, n'ayant plus de chemin en face).
Suivre ce chemin forestier en continu jusqu'à son débouché, en bas d'une descente, sur un chemin blanc transversal. Tourner alors à droite. Aller en sous-bois jusqu'à la stèle (visible) du crash du Lancaster L7547 survenu le 15 février 1943.
(5) Dos à la stèle, repartir au Nord et remonter le chemin blanc à découvert face à soi. Beau point de vue à droite sur une des forêts de sapins du Morvan. Le chemin vire sur la gauche et file droit (Ouest) jusqu'à la prochaine intersection.
(6) Tourner à droite entre genêts et fougères. Suivre constamment le chemin jusqu'au carrefour suivant situé à l'entrée d'un virage sur la gauche.
(7) Bifurquer alors à droite dans un sentier forestier herbeux. Poursuivre tout droit (Nord) entre des plantations de sapins.
(8) À l'intersection suivante, tourner à gauche pour rentrer en sous-bois dans une forêt de très hauts sapins (chemin non tracé sur la carte). Serpenter et descendre régulièrement en tirant vers la gauche jusqu'à faire jonction avec la route D226. Suivre cette route par la droite et en descente, avec prudence.
(9) Bifurquer dans le premier chemin montant, partant à droite en sous-bois. Déboucher à la corne d'un champ au lieu-dit Saint-Grégoire. Le suivre ensuite à travers la lande jusqu'à prendre pied à nouveau sur la D226, à l'entrée du village de Saint-Agnan. Descendre à droite jusqu'au centre bourg.
(10) Au carrefour de rues, continuer à droite sur la D226 en direction de Saulieu. Passer sur le pont du ruisseau Le Cousin puis au niveau de l'étang de La Chevrée. Au sortir du pont, obliquer à gauche. Après quelques hectomètres, virer à gauche dans un sentier balisé qui descend vers le lac. Traverser la pointe du lac sur le ponton construit pour les randonneurs. Arriver sur l'autre rive, remonter le layon pour aboutir dans le hameau des Michaux.
(11) Virer à gauche pour rejoindre celui des Corps par la route.
(12) À la fourche, bifurquer à gauche vers les Grands Prés et la base nautique. À l'intersection suivante, tourner à gauche pour accéder à la plage des Grands Prés. Beau point de vue sur le lac.
(13) Revenir sur ses pas jusqu'à l'extrémité Est du parking et serrer à gauche pour emprunter le sentier qui part en sous-bois. Très rapidement le passage se fait sur un ponton en bois offrant un beau point de vue sur le lac. Au carrefour en T suivant, partir à gauche.
(14) Il s'agit d'un sentier ludique avec quelques panneaux explicatifs.
À une intersection, possibilité de partir sur la gauche par un ponton qui conduit au bord du lac, avant retour sur ses pas.
Remonter ensuite en serrant à gauche pour déboucher face à un centre équestre. Bifurquer à gauche pour longer cette propriété sans y pénétrer.
(15) À la fourche qui suit, serrer à gauche pour suivre à nouveau le balisage Jaune et Rouge. Suivre constamment ce cheminement balisé avec comme guide à gauche la rive du lac. Çà et là existent des passages en bois surélevés pour éviter les trous d'eau. Nombreux points de pique-nique et de baignade. Déboucher sur un parking. Passer sur la digue du barrage. De l'autre côté, suivre la route qui vire à gauche. La remonter jusqu'à bifurquer à gauche dans le premier chemin carrossable.
(16) Quitter ici le GRP®, continuer le tour du lac par le sentier de gauche jusqu'à atteindre la Chapelle Saint-Pierre. Contrairement au tracé de la carte IGN, le sentier mène directement à la stèle commémorant le passage du maquis Vauban et à la chapelle.
(17) Poursuivre le sentier dans le prolongement de la chapelle. Continuer le tour du lac droit devant par le sentier unique. Par moments, il s'élargit permettant le passage de véhicules venant d'axes latéraux. Juste avant Saint-Agnan, le chemin prend fin par sa jonction avec une route communale.
A cet endroit, raccourci possible.
(19) Virer à droite pour monter et passer devant le cimetière. Suivre cet axe routier prudemment jusqu'à voir le panneau indiquant l'entrée du hameau Les Amans.
(20) Dès lors, juste avant le sommet de côte, bifurquer à gauche en sous-bois dans le chemin Grands bois des montées. Le suivre droit devant en continu et passer devant un réservoir d'eau au milieu de la forêt. Plus loin, rejoindre en serrant à gauche un chemin blanc, le GR® de pays Tour du Morvan. Le suivre par la droite avant de serrer à gauche à la fourche suivante balisage Jaune et Rouge. Bien après, au carrefour en croix, continuer tout droit.
(21) Couper la D20 au PC 633. Partir en face dans le chemin empierré après un léger décrochage par la gauche. Au carrefour de pistes suivant, poursuivre dans le prolongement le GRP®. Le suivre ainsi en continu jusqu'à entrer dans le hameau Les Grandes Fourches.
(22) Au carrefour de rues avec au centre une croix en bois, virer à droite. Traverser le hameau par la route pour rejoindre, en contre-bas, la D6. Bifurquer alors à gauche.
(23) Tout de suite après, la D6 coupe la D20. Continuer droit devant sur la D6, traverser le hameau Les Petites Fourches et, au carrefour suivant, tourner à droite dans La Route du Pré Dessous, puis de suite à gauche pour rejoindre le parking de la Maison du Parc (D/A).