Garez votre véhicule sur le parking du cimetière de Fleurey-sur-Ouche.
(D/A) Revenez en direction du village jusqu'à l'intersection avec la Rue du Clos de la Cure et suivez-la à gauche. Remontez vers la Vellotte, serrez à gauche au niveau de l'Église Saint-Jean-Baptiste et suivez la Rue Saint-Jean. Dépassez le centre hippique.
(1) Tournez à droite en direction de la Combe de Beuchail puis repiquez à droite à 90° une cinquantaine de mètres plus loin pour suivre le chemin qui longe la combe. Allez jusqu'à l'antenne-relais.
(2) Après celle-ci, empruntez le sentier à gauche qui revient en arrière et vers le fond de la Combe de Beuchail.
(3) Traversez celle-ci puis longez le plateau sur l'autre versant : admirez au passage la Pierre qui Vire en remontant du fond de combe. Rejoignez une piste carrossable.
(4) Prenez-la à droite, plus loin, elle s'incurve plus loin et revient en direction du village : les Roches d'Orgère se trouvent sur votre droite, un peu avant le village, non loin de l'antenne qui se trouve en contrehaut et que l'on a passée auparavant. Continuez en parallèle à l'Ouche et au Canal de Bourgogne en suivant la Rue des Roches d'Orgère puis la Rue de Velars dans le prolongement. Allez jusqu'à l'intersection avec la route départementale portant ici le nom de Rue du Château.
(5) À cette intersection, tournez à droite.
(D/A) Ppassez devant le parking du cimetière et prenez la D104L à gauche, en direction d'Ancey sur à peine 100 m, jusqu'à une jolie maison vigneronne située à l'intersection avec la Rue du Colombier.
(6) Lisez le panneau explicatif, puis remontez à droite la Rue de Colombier : observez quelques maisons atypiques, parfaitement fondues dans leur environnement naturel (bois). Remontez jusqu'en bordure du bois de la colline du Cocheron : joli calvaire à cet endroit. Virez alors à gauche et poursuivez jusqu'à rejoindre la piste qui remonte du quartier de la Grapine en direction du sommet de la colline.
(7) Empruntez cette piste à droite, et remontez en contournant la colline.
(8) Repérez à droite le sentier qui sera emprunté au retour et allez jusqu'au sommet du Cocheron, où se trouve un réservoir d'eau : admirez le point de vue sur Fleurey et Lantenay.
(9) Faites demi-tour jusqu'au départ du sentier repéré à la montée.
(8) Dirigez-vous à gauche pour vous y engager et descendez droit sans la pente jusqu'à un grand chemin transversal qui remonte vers Lantenay.
(10) Suivez ce chemin sur votre droite pendant un peu plus de 500 m pour atteindre le croisement avec un sentier balisé.
(11) Prenez-le à droite à 90°. Descendez la Combe au Sène, débouchez sur la D104 (Rue du Château) et suivez-la tout droit pour retrouver le parking du cimetière (D/A).