Le départ est à Voreppe, au Monastère Notre-Dame de Chalais, Route de Chalais. Stationnement au parking supérieur, dénommé aussi « P3 » et « Parking des randonneurs », où deux panneaux pédagogiques récapitulent la faune et la flore présentes en Chartreuse.
Suivre le balisage Jaune n°9.
(D/A) Poursuivre sur le large chemin qui part à plat puis sur le sentier en balcon descendant. Laisser le sentier qui part à droite et atteindre un embranchement où se dresse un panneau "Risque chutes de pierre" qui rappelle les risques des sentiers de montagne.
(1) Continuer à gauche.
(2) Franchir la Cheminée de Mont-Saint-Martin. Elle est équipée de câbles en main courante. Le haut de la cheminée (975 m) marque le point culminant de la randonnée. Poursuivre ensuite le sentier descendant jusqu'au poteau indicateur à droite vers l'Espagne.
(3) Admirer le point de vue sur la vallée de l'Isère. Continuer la piste se transformant en chemin en direction du village. En bas, tourner à gauche sur le Chemin de Colavière et poursuivre jusqu'à rencontrer la route dite Chemin des Combes. À ce croisement, tourner à droite et longer la route sur 200 m jusqu'au parking.
(4) Prendre le sentier descendant sur la droite qui longe le Ruisseau de Lanfrey jusqu'à l'intersection avec la Route de Mont-Saint-Martin au niveau d'un pont.
(5) Poursuivre sur la route sur une soixantaine de mètres puis la traverser pour reprendre le sentier qui la longe avant de la retrouver plus bas. Retraverser la route et poursuivre le sentier descendant. Un passage entre deux rochers permet de longer la paroi rocheuse et d'atteindre une dernière fois la même route et la suivre à droite sur une vingtaine de mètres.
(6) Dans le virage, repiquer à droite pour suivre le chemin en direction du Cuchet et de Chalais, qui ramène au croisement de l'aller avant la Cheminée.
(1) Continuer tout droit, en sens inverse de l'aller, pour rejoindre le point de départ au monastère (D/A).