Randonnée Pédestre 
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En arrivant à Saint-Gengoux, vous trouverez plusieurs parkings à côté du centre ville. Néanmoins prudence, les parkings sont vite remplis. Pour ma part, j'ai choisi le parking (non goudronné) à côté du "Passage Saint Louis" qui vous conduit à la cité médiévale.
(D/A) Remontez la rue de l'Arquebuse" et tournez à gauche "chemin de Mont Goubot", vous êtes sur le GR®76. Montez cette route goudronnée qui se transforme en chemin au niveau d'une maison. Continuez tout droit sur ce chemin jusqu'à une ferme sur votre droite.
(1) Après la ferme suivez le GR®76 qui vous fait passer en sous-bois. Continuez tout droit en suivant le GR®76 jusqu'au balisage suivant. Le chemin rejoint une route.
(2) Au croisement le Pertuis du Bois, suivez le balisage Culles-les-Roches (à droite direction Viaduc de Crainseny). Vous êtes sur la "Route de la Forêt". Empruntez cette route qui vous fait passer près du village de Culles-les-Roches jusqu'au croisement avec la D153. Au croisement, continuez tout droit en suivant le GR®.
(3) Dans le virage sur votre gauche, vous allez apercevoir un petit panneau blanc avec une pastille rose. Empruntez ce sentier balisé sur les arbres par de la peinture rose qui vous mène à la grotte. Prenez le même sentier pour redescendre. A la sortie du sous-bois, tournez à gauche et reprenez le GR®.
(4) Vous allez apercevoir le cimetière de Saules sur votre droite. Dès lors, quittez le GR® et longez la vigne afin de pouvoir tourner à droite entre les vignes et reprendre un chemin qui vous conduit à une croix (sur la carte le chemin va jusqu'au GR® mais il s'arrête avant et il est séparé par des rochers et de la végétation). A la croix tournez à gauche (sur votre droite un lavoir). A l'entrée de Saules, tournez à droite "rue des Miges" et vous êtes à présent sur un PR®. Suivez cette route jusqu'à Saint-Boil.
(5) En arrivant à Saint-Boil, tournez à droite "chemin de Noiseret". Suivez cette route jusqu'à l'école. A l'école, tournez à droite et suivez le balisage PR® jusqu'au panneau d'indication. A ce panneau, suivez la direction "Viaduc de Crainseny" tout droit. (En tournant à droite, vous allez au "Moulin de Chatenay"). Suivez ce chemin jusqu'au Viaduc de Crainseny.
(6) Prenez l'escalier en bois à droite tout de suite après être passé sous le viaduc et suivez ce sentier qui vous permet de monter sur le viaduc. Après être passé sur le viaduc, continuez tout droit sur ce chemin en sous-bois jusqu'au prochain croisement.
(7) Au croisement, tournez à droite et prenez la direction PR® Saint-Gengoux-le-National. Empruntez ce chemin en sous-bois et suivez le balisage PR® (qui est très bien réalisé et très présent).
(8) En arrivant sur un chemin plus large, tournez à gauche en suivant le PR® qui vous fait prendre un sentier en descente. Au bout du sentier, tournez à droite puis à gauche à la prochaine intersection de chemin (Vous êtes toujours sur le PR®). Suivez ce chemin jusqu'à la route goudronnée qui vous conduit à une croix. A la croix, continuez tout droit Allée des Buis et au croisement, tournez à droite et vous arrivez au parking (D/A).
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