Départ au hameau de la Cavalerie. Parking, un peu difficile, dans l'herbe, à gauche, avant le hameau. (Laisser la route dégagée pour le passage des tracteurs).
(D/A) Du parking, partir au Sud, laisser à droite l'Impasse de la Cavalerie, et marcher, quelques dizaines de mètres, jusqu'au départ d'un chemin herbeux.
(1) Tourner à droite dans ce chemin. Au premier croisement de chemin, poursuivre à gauche, jusqu'à la route D964. La traverser pour prendre le chemin de l'autre côté. Après 150 m environ, il atteint le Ruisseau de Nègue-Saume et le petit étang à main gauche.
(2) Juste après l'étang, environ 50 m avant d'arriver à la ferme du Vert, préférer obliquer sur la gauche des arbres pour éviter la ferme (bien que le chemin soit communal, il passe dans la cour de ferme). Rejoindre la route, et la suivre à gauche, sur quelques 150 m, jusqu'au départ d'un chemin de terre, au niveau d'un arbre solitaire.
(3) Tourner à droite, et suivre ce chemin entre les champs, jusqu'au croisement en T avec le GRP® de Midi-Quercy.
(4) Partir à droite, tout droit, en lisière ou en forêt, jusqu'au Ruisseau de la Vaysse, et le traverser.
(5) Juste après, quitter le GRP® et s'engager sur le joli sentier qui part à droite et qui longe le ruisseau. Un peu plus loin, le Ruisseau de Nègue-Saumur se joint à lui. Arriver à la Route de Bugarel.
(6) La remonter quelques mètres pour reprendre le sentier en face. Retrouver la route, franchir le pont sur le Ruisseau de Vaysse, et longer la route jusqu'en sortie de son virage à droite.
(7) Quitter la route et obliquer à gauche, sur un chemin en forêt. Une centaine de mètres après, virer à 90° à gauche, et continuer dans une large courbe à droite pour sortir de forêt. Traverser le champ, tout droit, sur un chemin herbeux, puis sur une piste jusqu'au hameau de la Cavalerie.
(8) Juste après le premier hangar, prendre le chemin herbeux (communal) qui passe à gauche, entre deux bâtiments (souvent encombré de véhicules). Rejoindre un sentier qui vient de Montricoux.
(9) Tourner à droite pour le suivre tout droit, jusqu'à la route. La suivre en descente, une centaine de mètres, jusqu'au virage à gauche.
(10) Dans le virage, quitter la route pour s'engager sur le sentier à droite. En arrivant à la route suivante, la remonter à droite, ignorer un chemin à gauche, et poursuivre, quelques dizaines de mètres, en bordure des arbres, pour trouver une piste herbeuse à droite.
(11) La suivre tout droit, traverser le hameau de l'Esquirpe, puis la Route de Moissacs, et rejoindre l'entrée de la Cavalerie. Tourner à gauche, et retrouver le parking (D/A).