Le départ de la randonnée se situe à la Cour Gauthier, à proximité de l'église Saint-Pierre, où il y a de nombreuses places de parking, situées au bord de la D109.
(D/A) Prenez la direction de Gallerand et de Courcy, en empruntant le chemin à droite de la route. Continuer jusqu'à une croix.
(1) À la croix de carrefour, située à gauche de la route, tournez à droite dans la Rue des Violettes. Allez ensuite jusqu'à la Rue du 13 Août 1944, avant d'aller à gauche, jusqu'à la Rue des Jonquilles.
(2) Empruntez cette rue à droite, puis à gauche pour rejoindre le complexe sportif. Allez à droite, vers l'angle.
(3) Partez à gauche, et traversez le complexe pour rejoindre la Rue du Pied Boiteux. La suivre à droite. Traversez la D2152, et empruntez la Rue du Moulin vers le lieu-dit Lavau. C'est à cet endroit que se trouvait l'un des cinq moulins de Chilleurs-aux-Bois.
(4) À Lavau, prenez à gauche, vers la Noue Glaçon, où il faut passer au-dessus de la Laye du Sud, l'un des affluents de l'Œuf, qui devient, quelques kilomètres plus loin, la rivière Essonne. Poursuivez ensuite vers Le Coudray, puis tout droit à la fourche, jusqu'à l'intersection du Charme.
(5) Traversez la route, et allez en face vers L'Étang, ignorez son chemin d'accès à gauche et, au croisement (cote 127), obliquez un peu vers la droite, pour passer Marcilly et atteindre des bâtiments.
(6) Gardez le cap, dépassez Olivet pour rejoindre Ronville. Le lieu-dit est à cheval sur les commune de Neuville-aux-Bois et Chilleurs-aux-Bois.
(7) Traversez la D5 et Ronville, en allant en face, puis à droite et à gauche. Suivez la route étroite remontant vers le Nord-Est, route qui longe le lieu-dit le "Moulin de Pierre", le deuxième moulin du circuit. Arrivez au lieu-dit "les Sapins".
(8) Prenez à droite, vers Chilleurs et le Pont de Janville.
(9) Repassez sur la Laye du Sud pour arriver au cimetière.
(10) Poursuivre en face, quelques mètres, obliquez à droite et regagnez le bourg, en suivant la Rue du Vivier à droite, puis la Rue de la Boulangère sur la gauche, jusqu'à un carrefour. Avant de vous engager dans la venelle de l'école maternelle sur la droite, il vous est possible de voir sur la gauche l'Étang de La Rouche, où nichent, entre autres, des couples d'oies, des poules d'eau et des canards colvert.
(11) Descendez la venelle à droite. Traversez à nouveau la route D2152, par un droite-gauche, et rejoigniez le point de départ à la Cour Gauthier (D/A).