Stationner sur le parking gratuit du Roucas, dans le centre-ville du Muy.
(D/A) Rejoindre la Rue des Tanneurs et suivre le balisage Rouge et Blanc du GR®51. Passer sous le pont de la voie ferrée pour poursuivre à droite sur le Chemin du Bac. Aller jusqu'au rond-point .
(1) Prendre la direction du Sud. En l’absence de trottoir, longer avec précaution l’Ancienne Route de Sainte-Maxime. Passer sous le tunnel de l’autoroute A8 avant d’emprunter un pont qui enjambe l’Argens. Laisser la Base nautique Louis Go sur la gauche, passer devant l'usine d'eau potable et atteindre un croisement.
(2) Poursuivre quasiment tout droit et légèrement sur la gauche sur le Chemin de la Roquette, et parcourir environ 350 m.
(3) Emprunter à droite le Sentier du Rocher de Roquebrune, toujours sur le GR®51. Entamer une montée régulière, bien fleurie au printemps, avec la présence d’orchidées sauvages notamment. Belles vues sur le village du Muy. Parvenir à l'intersection de plusieurs sentiers, dont celui qui sera emprunté au retour.
(4) Continuer tout droit sur le GR®51, en direction du lieu-dit Haute Rouquaire, où l’on pourra croiser éventuellement un troupeau de chèvres du Rove.
(5) Suivre le panneau fléché « trois croix » et emprunter le sentier à droite, toujours sur le GR®51. Atteindre l'embranchement avec le sentier de descente du Rocher de Roquebrune.
(6) Poursuivre tout droit sur le GR®51 sur quelques dizaines de mètres, puis le quitter pour s'engager à gauche sur un sentier PR® balisé en Jaune.
(7) Partir à gauche. Les choses sérieuses commencent avec une montée bien prononcée en direction des Trois Croix, au sommet du Rocher de Rochebrune. Au sommet, vue à couper le souffle sur toute la plaine de l’Est-Var, la mer, l’Estérel et les pré-Alpes au loin.
(8) Après la récompense, entamer avec précaution une première descente exigeante, avec la présence de plusieurs équipements sécurisés. Prendre ensuite la direction de l’Ouest en suivant le balisage Jaune du PR®, épaulé par un autre balisage Vert, en direction des Hautes Roques.
(9) Partir sur la gauche pour entamer une nouvelle descente, longue, technique et rocailleuse, sur un petit sentier peu entretenu. Suivre un balisage Bleu pour rejoindre le GR®51.
(6) Reprendre en sens inverse le chemin emprunté à l’aller pour revenir à Haute Rouquaire.
(5) Poursuivre tout droit sur un sentier plus ou moins parallèle au GR®51 emprunté à l’aller.
(10) À l'embranchement, continuer à gauche sur le même sentier, en direction de l’Ouest. À noter à cet endroit la présence de curiosités géologiques, avec de jolies « cheminées » rocheuses, avant de rejoindre une nouvelle fois le GR®51. Prendre à gauche sur une vingtaine de mètres.
(4) Se diriger sur le 2e chemin à droite puis virer à gauche à 90° une vingtaine de mètres plus loin. Ensuite prendre le sentier à droite identifié "Rocher de Roquebrune parcours Bleu" puis virer à gauche pour emprunter un court raidillon pour rejoindre le parking des Hauts de Pétignons.
(11) Prendre à droite pour suivre le Chemin des Hauts de Pétignons sur environ 1 km et atteindre un embranchement en forme de triangle.
(12) Bifurquer à gauche pour suivre une piste forestière jusqu’à une grande et jolie mare.
(13) Après avoir profité du calme ambiant, attaquer une forte pente à droite en direction du Nord. Poursuivre la montée jusqu’au sommet de la butte.
(14) Entamer à gauche une descente régulière pour arriver à proximité de l’Ancienne Route de Sainte-Maxime.
(15) La prendre à droite sur une centaine de mètres puis bifurquer à gauche sur un sentier qui longe longuement la route avant de la retrouver.
(16) Poursuivre prudemment à droite sur l’Ancienne Route de Sainte-Maxime pour rejoindre le croisement au niveau de l'usine d'eau potable.
(2) Reprendre le chemin emprunté à l’aller en sens inverse jusqu’au point de stationnement (D/A).