Se garer sur le parking situé Chemin des Hauts Pétignons : quelques places disponibles sous les arbres.
(D/A) Prendre le petit sentier qui descend dans la végétation. Après 50 m, prendre le sentier à gauche puis 50 m plus loin, celui à droite. Se diriger à gauche au prochain croisement et rejoindre le sentier qui supporte le GR®51 : balisage Blanc et Rouge. Le suivre à droite jusqu'au hameau de Haute Rouquaire.
(1) Prendre le sentier de droite en gardant le balisage GR® sur 400 m environ. Quitter alors le balisage et se diriger à gauche pour entamer la montée vers le sommet du Rocher de Roquebrune.
(2) Emprunter une montée escarpée avec des mains courantes sur la fin, avant d'arriver aux Trois Croix : panorama magnifique à 360 ° mais attention aux personnes sujettes au vertige.
(3) Descendre jusqu'à un petit col sans nom, poursuivre tout droit.
(4) Pour continuer la randonnée, prendre le chemin sur la gauche. Cette portion sur 150 m demande vraiment de l'attention : c'est une descente escarpée avec des mains courantes et des chaînes de vie. Atteindre un croisement.
(5) Suivre le chemin de droite qui descend dans la forêt et arriver au niveau d'un rocher sur la gauche.
(6) Partir à gauche sur le sentier qui longe les deux falaises : c'est à cet endroit que le casque ne serait pas de trop à mon avis. On a une belle vue du côté des Gorges du Blavet au loin. On aperçoit aussi l'autoroute A8 en contre-bas. Rejoindre un croisement de chemins.
(7) Emprunter le chemin à gauche, qui remonte dans la végétation.
(8) À la sortie de la végétation, retrouver un chemin plus classique bordé par des cheminées de fée. Serrer à gauche au prochain embranchement pour terminer la boucle au hameau de Haute Rouquaire.
(1) Bifurquer sur le chemin de droite pour reprendre le cheminement inverse de l'aller, et rejoindre le parking (D/A).