Après ou avant le pont sur l'Argens sur la D7, prendre la Route de la Maurette et rejoindre le parking PB à l'Ouest - Sud-Ouest du Rocher de Roquebrune.
(D/A) Tourner le dos à la route, et rejoindre le balisage points Bleu. Après une courte descente raide, effectuer la jonction avec le balisage Blanc et Rouge du GR®51.
(1) Le prendre à droite pour une marche dans les sous-bois, sur un chemin agréable et facile à suivre. Arriver au vaste croisement de Haute Rouquaire.
(2) Se diriger sur la droite, direction Sud-Est, et longer une clôture. Parvenir à une intersection de chemins.
(3) Bifurquer à gauche, en abandonnant le balisage GR®, pour suivre la direction des Trois Croix : balisage PR® Jaune. Suivre le sentier et arriver au pied du Rocher de Rochebrune. Commencer l'ascension, proprement dite, avec de courts passages difficiles équipés de câbles ou chaînes d'assurance. Arriver aux Trois Croix et profiter du vaste panorama.
(4) Redescendre par le cheminement inverse de l'aller : grande prudence recommandée pour revenir au parking (D/A).