À la sortie de Gap en prenant la direction de Veynes, prendre la D503 en direction de Rabou. Traverser le village, direction Nord, pour se garer à la sortie au parking de départ des randonnées.
(D/A) Passer la barrière et suivre la Route Forestière de l'Escout (GR®93), direction Nord, jusqu’à une intersection (panneaux) au pied d'un oratoire.
(1) Quitter le GR®93 : célèbre Sentier des Bans. Prendre la piste qui monte à droite, direction Est. Passer un premier virage en épingle et monter jusqu'à un croisement de pistes dans un lacet.
(2) Tourner à droite, direction Est, pour rester sur la piste principale jusqu'au prochain croisement en Y.
(3) Virer à droite, direction Sud-Est puis Est, pour suivre la piste qui fait un grand virage et poursuit sa montée en crête. Sur cette piste très pierreuse, la pente s'élève fortement sur la montagne de la Chaumasse. Garder globalement une direction Nord et ignorer les sentes peu marquées qui partent de part et d'autre. En fin de piste, arriver à une belle cabane d’alpage qu'il faut contourner par la gauche (à côté des ruines de l'ancienne bergerie).
(4) Continuer à vue (hors sentier mais sans difficulté d'orientation par temps clair) en suivant une trace vers le sommet du puy (le sentier balisé contourne le sommet par la droite). Traverser de grandes surfaces de pelouse seulement ponctuées de quelques amas de pierres, dans une montée toujours assez raide. Atteindre la crête et la suivre, direction Nord-Est, pendant environ 400 m pour arriver au sommet du Puy de Rabou. Profiter de la vue sur le Pic de Bure, le Pic Melette et l'ubac de Charance.
(5) Du sommet, suivre l’arête Nord-Est, puis pénétrer dans les bois (l’itinéraire, bien que ne figurant pas sur la carte IGN, est balisé). Rejoindre un sentier balisé en Jaune (figurant sur la carte IGN) effectuant le tour du puy, et passant au pied du versant Sud du Pic Melette.
(6) Prendre le sentier à gauche pour rejoindre le Col du Ferlieu, dans un espace plutôt dégagé. La vue s'ouvre vers l'Est tandis qu'au Nord se dessine la montée vers la crête herbeuse Sud du Pic Melette. Prendre la direction Sud-Ouest à gauche, vers le Bois de l'Escout. Après une traversée du versant Nord-Ouest du puy, et le passage d'une ravine (évitable par un contournement plus haut à gauche), gagner la Route Forestière de l'Escout qui s'avère n'être une piste utilisable que par les forestiers (déformée et en devers). Ignorer les pistes forestières venant de la droite. Arriver à un croisement de pistes dans un virage, juste à la sortie de la forêt.
(7) Tourner à gauche, direction Sud-Est, pour suivre la piste principale vers Rabou. La piste carrossable traverse un vaste paysage dominé par le Pic de Bure et les montagnes de la Barre et de la Clape. Franchir un ravin, qui surplombe le Sentier des Bans. Atteindre un croisement de piste en Y.
(8) Quitter la piste principale (Route Forestière de l'Escout) juste avant de franchir un second ravin. Poursuivre à droite, direction Sud. Retrouver la piste empruntée à la montée dans un virage.
(2) Descendre en face par l'itinéraire inverse de l'aller, direction Sud. Passer l'oratoire (1) et regagner le parking de Rabou (D/A).