Stationnement et départ du parking, Rue des Martyrs de la Résistance.
(D/A) Face à la salle de sport, suivre la route à droite, jusqu'au feu tricolore.
(1) Tourner à gauche, en suivant la piste cyclable. À l'intersection, traverser au passage piéton, et poursuivre, en face, jusqu'au croisement en T. Traverser la route, obliquer à droite, passer dessous le pont, aller jusqu'au bout de la piste cyclable, au virage en S. Prendre à gauche, passer la barrière en bois, monter la côte, et suivre la butte jusqu'à rejoindre la route, Rue du Madrillet.
(2) Traverser la route, poursuivre en face, en pénétrant dans le bois, et tourner au premier départ de droite. Parcourir 130 m environ, tourner à gauche et, au croisement en X qui suit, prendre à droite. Au croisement en T à l'orée du bois, obliquer à gauche, aller tout droit jusqu'à descendre dans le petit vallon, et rejoindre le Ménhir de la Pierre d'État. Tourner à droite, et rejoindre la route, Rue de la Pierre d'État.
(3) Traverser la route, poursuivre en face sur un sentier montant. Continuer sur 600 m environ, jusqu'au premier croisement en X. Poursuivre en face, par un chemin légèrement sableux, sur 1000 m environ au croisement en T. Obliquer à droite, et, au croisement en T suivant, de nouveau à droite. Suivre se chemin qui tourne à gauche, et remonter, sur 1480 m environ, cette Route des Essarts au Milthuit (sur IGN).
(4) Suivre le virage à droite, passer dessous le pont, et aller jusqu'au premier pilier d'électricité. Tourner à droite, aussitôt passé le pilier, et, au premier croisement en X, poursuivre en face. Ignorer deux départs à gauche, suivre le chemin dans son virage à droite, et aller jusqu'au croisement en T. Obliquer à droite jusqu'au croisement en X, tourner à droite, et continuer jusqu'au goudron.
(5) Prendre à gauche, repasser sous le pont.
(4) Ignorer le chemin qui descend sur la gauche, Route des Essarts au Milthuit, emprunté à l'allée. Poursuivre en face, légèrement sur la droite, et suivre le chemin, sur 3310 m, en longeant la voie rapide N138. Continuer jusqu'à arriver à une barrière forestière en bois, Rue de la Pierre d'État.
(6) Passer la barrière en prenant à gauche, sur 70 m environ. Traverser la route, et emprunter le petit sentier en face, juste au bout de la glissière de sécurité. Obliquer dans le premier sentier de gauche, et monter la côte. Au premier croisement en X, continuer en face, suivre le chemin en ignorant les départs de gauche, et rejoindre la route, Rue du Madrillet.
(7) Tourner à droite, passer sous deux ponts. Tourner à droite et, aussitôt, à gauche pour entrer dans le bois. Suivre le chemin de droite, monter la côte et poursuivre jusqu'à rejoindre un grand espace vide. Continuer en face, sur un terrain légèrement sableux, et rejoindre la route, Rue Marcel Cavelier.
(8) Traverser les routes, prendre à droite, et, au rond-point, poursuivre à gauche, Avenue des Canadiens. Passer devant le Zénith Rouen Métropole. Au bout de l'enclos du Zénith, tourner à gauche, passer à gauche du restaurant, aller jusqu'à la route après le parking, Chemin de la Poudrière.
(9) Poursuivre en face, ignorer le premier virage à gauche, emprunter le second virage. Après la dernière habitation, tourner à droite sur un petit sentier, et suivre le grillage de l'usine par la gauche. Prendre premier départ de gauche, entrer dans le Bois du Chêne à Leu, et tourner à droite. Descendre le sentier jusqu'à la prochaine ouverture à main droite. Poursuivre en face et, à 190 m environ, obliquer à droite jusqu'à la barrière.
(10) Sortir du bois et, tout de suite après la barrière, tourner à gauche, Allée du Chêne à Leu. Passer le terrain de boule, à main droite, et rejoindre la route, Avenue Georges Braque. Prendre à gauche, descendre jusqu'au rond-point. Tourner à droite, Rue Henri de Toulouse Lautrec, aller jusqu'au premier départ de gauche.
(11) Tourner à gauche, aller tout droit, passer la barrière et entrer dans le Bois Matisse. Suivre l'allée principale, et, au troisième départ à droite, tourner pour rejoindre la sortie du bois. Rejoindre la Rue Albert Lebourg, prendre à gauche, et rejoindre le rond-point plus loin.
(12) Traverser la route, poursuivre en face, par le parking, jusqu'au croisement en T. Entrer dans le champ en face, Plaine Léon Blum, suivre le chemin de gauche qui part en travers. Au Cani Parc, poursuivre tout droit, passer la plaine de jeux, et rejoindre le parking (D/A).