Stationnement sur le parking du judo club, Rue des Martyres de la Résistance, 76120 Le Grand-Quevilly.
(D/A) La salle de sport à main droite, partir en face en direction du Sud. Traverser la Rue des Martyrs de la Résistance puis la place bétonnée en diagonale. Prendre sur la gauche le sentier sur quelques mètres entre les sapins.
(1) Prendre la Rue Arthur Rimbaud à droite, poursuivre jusqu'au rond-point de l'Avenue Franklin Roosevelt et traverser. Suivre en face la Rue Albert Lebourg et aller tout droit, passer devant les immeubles, Rue Eugène Boudin, jusqu'au croisement.
(2) Tourner à droite, Rue Henri Matisse, puis à gauche environ 50 m plus loin en suivant le virage, Rue Toulouse-Lautrec. Poursuivre jusqu'au rond-point, en face de la piscine de la ville. Virer à droite sur la voie réservée uniquement aux bus, passer sur le côté du lycée qui se trouve à main gauche et poursuivre tout droit par la piste cyclable jusqu'au rond-point suivant.
(3) Descendre à droite, Rue de la Voûte, passer sous le pont et aller jusqu'au rond-point de la Rue Aristide Briand.
(4) Partir à gauche, Rue Aristide Briand, traverser la route pour le trottoir d'en face et continuer pour entrer dans Petit Couronne. Au feu tricolore, laisser la Voie sans issue sur la droite et prendre la prochaine route à droite, Rue Pierre Corneille. Aller jusqu'au jardin public, après être passé devant le musée et la maison Pierre Corneille, à main droite.
(5) Au jardin public, tourner à gauche, Avenue François Mitterrand, pour monter jusqu'au feu tricolore, Rue Aristide Briand. Virer à droite, passer devant le Château des Tourelles, puis tourner à droite à la 1re rue et aussitôt à gauche, Rue Winston Churchill. Passer devant la salle, le Sillon, poursuivre pour longer la mairie et l'église. Aller à gauche jusqu'au rond-point, le traverser, et monter la rue en face, Rue des Martyrs. Passer devant le cimetière à main gauche et rejoindre le premier départ de droite après le stade.
(6) Virer à droite, Rue du Bel Air, parcourir 370 m environ jusqu'au premier chemin à main gauche et passer entre les deux blocs de béton. Braquer à gauche dans le premier chemin qui suit, passer entre trois blocs de béton, en passer de nouveau un et obliquer sur le premier départ de droite. Suivre ce chemin jusqu'au bout du mur de droite.
(7) Persévérer en face et au croisement en T, tourner à droite. Suivre ce chemin en ignorant deux départs de gauche. Prendre à droite en pénétrant dans le champ en friche et le traverser par la gauche pour retrouver un chemin plus large juste en face. Suivre ce chemin descendant et, à la barrière blanche, passer à gauche. C'est plus facile et poursuivre jusqu'en bas pour atteindre le rond-point.
(8) Tourner à gauche, après le panneau Grand-Couronne, Rue du Général Leclerc. Continuer tout droit, passer le rond-point, le conservatoire de musique et l'église pour arriver à la mairie.
(9) Dos à la mairie, monter en face, Place de la République. Face au poste de police, tourner à gauche et aussitôt à droite, Rue Sadi Carnot. Au croisement en T suivant, obliquer à droite, Rue du 11 Novembre et au prochain carrefour, continuer en face.
(10) Juste avant le pont de chemin de fer, tourner à droite, Rue de la Gare. Passer devant l'ancienne gare et les services municipaux.
(11) À l'intersection T, virer en épingle à droite, Avenue Foch. Prendre aussitôt 1re à gauche, Boulevard du Rouvray, et tourner encore à gauche, Rue de Seelze. Poursuivre tout droit dans cette rue, sans s'occuper des rues de droite et de gauche. Après environ 800 m, bifurquer à droite, Rue de la Commune de Paris et descendre jusqu'au feu tricolore.
(12) Virer à gauche, Avenue de Caen, poursuivre tout droit et passer devant la caserne de sapeurs pompiers à main droite. Continuer, dépasser le panneau de la ville de Moulineaux et prolonger par la Rue du Lieutenant Jacques Hergault. Au feux tricolores, obliquer à gauche. Dans la montée, passer devant l'église, traverser la route et aller jusqu'à la dernière maison, à environ 100 m sur la gauche.
(13) Prendre le sentier qui monte sur la gauche juste après la maison, le sentier assez abrupt vire à droite en passant devant le mini château d'eau. Aller jusqu'en haut et parvenir sur une place avec le Monument aux Morts et le Château Robert le Diable, juste en face.
(14) Dos au monument, filer en face, passer sous le pont et prendre la 1re route forestière à droite, Route Forestière du Château. Descendre jusqu'au croisement T, Carrefour Robert. Tourner à gauche en persévérant sur cette route, passer dessous 2 viaducs et poursuivre tout droit, Route Forestière de Beauval. À la barrière, continuer en face jusqu'au croisement en X, dans un virage en épingle.
(15) Aller en face, monter la côte et, en haut, poursuivre à gauche, Route de l'Étoile, jusqu'à la prochaine barrière forestière. Au croisement de la D132, franchir la route et poursuivre en face, attention à la traversé, circulation peu importante mais vitesse accrue, danger.
L'endroit est aussi un lieu pour des rencontres particulières mais on peut les ignorer. Poursuivre jusqu'au carrefour T, ancien circuit automobile des Essarts.
(16) Traverser, attention à la circulation, prendre à droite et aussitôt la route à gauche, Rue du Paradis. Suivre cette rue par la gauche et aller jusqu'au virage à angle droit, à côté du pont passant au dessus de la A13.
(17) Partir à gauche, passer sur le pont de l'Autoroute de Normandie et tourner à gauche à la 2e rue, Rue du Général Blanchard.
(18) Au bout, prendre à droite, Avenue Jean Lagarrigue, et passer devant l'église. Au feux tricolores, aller tout droit, rejoindre l'aire de covoiturage des Essarts et poursuivre jusqu'au rond-point.
(19) Obliquer à gauche et passer sur le pont au dessus de la N138. Au rond-point, prendre à gauche jusqu'à la Mare Sifflot, à quelques mètres à main droite.
(20) Tourner à droite et passer devant les bâtiments se trouvant sur la gauche. Emprunter le chemin forestier, poursuivre jusqu'au croisement T à la Route Forestière goudronnée et la suivre à droite.
(21) Passer sous le pont de la D13 pour aller jusqu'au prochain croisement. Partir à gauche et poursuivre sur environ 1500 m, jusqu'au virage à droite.
(22) Obliquer à droite et aussitôt sur le premier départ de gauche. Au croisement suivant, aller encore à gauche et continuer jusqu'au bout du sentier, au croisement en T avec une barrière forestière à main droite.
(23) Tourner à droite en montée et poursuivre jusqu'à la prochaine route, Rue de la Pierre d'État.
(24) Traverser et prendre le chemin en face, après la barrière forestière. Monter le sentier en le suivant par la gauche, jusqu'au Menhir de la Pierre d'État, grosse roche. Virer à gauche en montée et au premier croisement à droite jusqu'à la Rue du Madrillet.
(25) Traverser et poursuivre en face. 150 m environ plus loin, obliquer à gauche petit chemin montant et traverser toute la colline jusqu'à la Rue de la Voûte.
(3) En bas, bifurquer à droite, passer sous le pont et tourner aussitôt à gauche en empruntant la piste cyclable.
(26) Au rond-point, traverser et poursuivre en face sur la piste cyclable. Au feux tricolores, partir à droite et rejoindre le point de départ (D/A).