Stationner au parking de la Madeleine (47.2586584, 3.6838359).
(D/A) Tournez à droite dans la Rue de l’Abbaye et passez devant l’ancienne gendarmerie. Continuez en direction de Clamecy via la D 985 sur 300 mètres environ. Tournez à droite dans la Rue du Gros-Chêne.
(1) Au carrefour, continuez tout droit sur le chemin empierré en face de vous. À la bifurcation des chemins, prenez à gauche. Au bout, tournez à droite sur la route sur 100 mètres.
(2) Empruntez le chemin à gauche.
(3) Tournez à droite sur la route de Cropigny qui traverse le Bois d’Échereau.
(4) À la bifurcation, prenez la route à droite et traversez Les Buissons.
(5) À la croisée des chemins, prenez le chemin de droite. Ensuite, dans le coin du bois, tournez à gauche (le sol peut être glissant par temps humide) et prenez le chemin qui suit la lisière du bois. Traversez le pont et le Moulin de la Claie.
(6) Prenez le chemin de droite, plus loin suivez la D 284 à droite et traversez le hameau d’Auxois. Passez le pont et ignorez la rue sur la droite.
(7) Dans le virage, grimpez par le sentier en face. À mi-hauteur, tournez à droite (point de vue sur le château de Villemoulin) et finissez par rejoindre la D958.
(8) Suivez-la à droite jusqu’au virage (point de vue sur Corbigny), puis tournez à gauche et traversez Rennebourg. Continuez tout droit, passez devant la ferme et descendez (sol glissant par mauvais temps). Suivez la D 977 bis à droite pour revenir à Corbigny.
(9) Au carrefour, continuez tout droit le long de l’Anguison. Passez devant le lavoir (vue sur la tour Madeleine et les anciens marécages), tournez à gauche dans la Rue de la Madeleine et arrivez à l’extrémité du pont (D/A).