L'Auxois est une rivière française qui coule dans le département de la Nièvre, et plus précisément dans le massif du Morvan. C'est un affluent direct de l'Yonne en rive droite, donc un sous-affluent de la Seine.
L'Auxois prend naissance sur la commune de Lormes. Il est baptisé Ruisseau de l'étang du Moulin du bois dans sa partie amont.
La longueur de son cours est de 22,7 km. Fiche SANDRE