Départ depuis l'arrêt de bus ou parking le long de la Route de la Croix Bozon (D87) au hameau du Moulin à Peisey-Nancroix.
Autre possibilité de se garer sur deux parkings, avant et après le pont sur le Ponturin au bout du hameau, un peu avant (1).
(D/A) Dos au parking partir à gauche jusqu'au croisement avec la Rue de la Chapelle Sainte-Agathe. Descendre cette rue et traverser le hameau en suivant les panneaux Jaunes indiquant GR®5 direction Rosuel. Aller jusqu'au pont sur la rivière et traverser pour rejoindre une bifurcation avec un panneau.
(1) Suivre la direction "Les Esserts" sur la droite, d'abord dans les champs, puis en forêt par un sentier qui monte de façon constante. Ignorer les sentiers à droite et poursuivre pour atteindre une nouvelle bifurcation avec panneau.
(2) Le chemin marqué sur la carte IGN est maintenant clos par un barrière avec affiche "Danger". Un nouveau panneau jaune avec indication Nancroix, indique un nouveau chemin (non mentionné sur la carte IGN) qui monte en lacets vers une route forestière.
(3) Tourner à droite (direction Le Tovet), monter une centaine de mètres pour trouver une bifurcation en fourche. Serrer à droite sur la route forestière vers le hameau Les Esserts. Peu après franchir un pont sur le torrent, on aperçoit le hameau. Le rejoindre pour une petite visite, il compte une dizaine de bâtiments.
(4) Revenir sur ses pas jusqu'à la route forestière et la suivre en descendant pour retrouver le croisement rencontré à l'aller lors de la montée.
(3) Continuer tout droit sur la route forestière. Ignorer un deuxième panneau indiquant le retour sur Moulin par un sentier et continuer jusqu'au troisième panneau indiquant la direction de Moulin, au croisement (cote 1496).
(5) Emprunter le sentier à gauche, après un petit raidillon au début, il descend tranquillement. Le suivre tout droit, en négligeant une bifurcation à gauche, jusqu'au GR®5 qui longe la rivière.
(6) Prendre le GR®5 à gauche et suivre jusqu'à la bifurcation initiale.
(1) Traverser le pont pour suivre en sens inverse l'itinéraire de l'aller jusqu'au parking et l'arrêt de bus (D/A).