Pour rejoindre le départ, depuis Bourg-Saint-Maurice, suivre la direction de Peisey-Nancroix puis du Refuge de Rosuel.
Itinéraire décrit depuis le camping des Lanchettes, stationnement possible également au point (1).
(D/A) Du camping, partir au Nord-Ouest et longer la route D87 dans le sens de la descente pendant 250 m environ.
(1) Prendre la route qui monte sur la droite, ensuite obliquer à gauche sur une piste, traverser le Ruisseau de Poncet et passer à proximité de la Ferme de la Prairie (vente de fromages).
(2) Quitter la piste pour un sentier qui monte sur la droite en surplomb du ruisseau sur sa rive droite. Virer ensuite à gauche pour rejoindre le hameau de Pracompuet.
(3) Poursuivre par une bonne montée sur la droite, au Nord, en direction de la Chapelle des Vernettes.
(4) Au croisement en T, aller à droite pour aller chercher un virage en épingle vers la gauche. Déboucher sur une piste et la suivre à droite à angle aigu. À la fourche qui se présente peu après, obliquer à gauche et atteindre la chapelle.
(5) Redescendre plein Est en suivant le sentier qui part à flanc de montagne. Laisser tout de suite à droite un sentier qui redescend fort. Poursuivre vers l'Est et en montée. Franchir à nouveau le Ruisseau de Poncet.
(6) À la bifurcation, suivre une piste forestière à gauche. Déboucher sur une autre piste dans un virage en épingle et la suivre à gauche. Demeurer sur cette piste principale et ignorer tous les départs sur les côtés. Gagner ainsi les Chalets des Rossets.
(7) Traverser le hameau et remonter légèrement pour rejoindre un sentier en balcon qui surplombe le Refuge de Rosuel. Garder le cap au Sud-Est.
(8) Prendre le sentier qui descend complètement sur la droite en direction de Beaupraz.
(9) Virer à gauche avec le chemin principal et ignorer un départ de sentier sur la droite. Traverser successivement une piste, le hameau de Beaupraz et un torrent.
(10) De l'autre côté du torrent, suivre à droite une piste qui demeure parallèle à la D87. Après environ 200 m, virer à gauche et rejoindre la route.
(11) Suivre la D87 à droite et prendre aussitôt le premier chemin à gauche en suivant le GR®5 (balisage Rouge et Blanc).
(12) Passer par le Palais de la Mine (panneaux explicatifs) et poursuivre sur le GR® en ignorant les départs sur la gauche.
(13) Virer à droite et traverser le camping des Lanchettes. Franchir une nouvelle fois le torrent et retrouver aussitôt le point de départ (D/A).