Se garer à Essertenne, Rue de Cecey, sur le parking de la petite place, entre le Ruisseau d'Échalonge et des bacs de tri.
(D/A) Remonter, par la gauche, la Rue de Cecey (D476), franchir le ruisseau. Au 1er carrefour, prendre la D36, à droite, direction Poyans. Juste après l'intersection se situe, sur la droite, l'Église Saint Julien avec ses cloches en extérieur. Continuer à longer la D36. Passer sur le pont de la D70, atteindre, tout de suite, un carrefour à proximité d'un silo.
(1) Prendre la direction les Forges d'Échalonge, à droite.
(2) Quitter la petite route pour longer le bois, par la gauche. Atteindre, rapidement, les Anciennes forges. Tourner à droite pour longer l'étang d'Échalonge, rejoindre la route.
(3) La prendre à gauche. Longer la voie rapide jusqu'à l'orée du Bois d'Apremont, présence ici d'un pylône de la ligne HT.
(4) Tourner à gauche, et prendre le sentier entrant dans le bois, à droite. Continuer sur ce sentier, obliquer ensuite à droite, à 90°. Poursuivre sur ce sentier, agréable, jusqu'à une intersection avec une indication (41) sur un arbre à gauche et une autre indication (à droite avec un Rond Vert sur fond Blanc) pour prendre la trace : Entre Saône et Forêt. Prendre le chemin à droite. Parvenir en bordure de la voie rapide et au carrefour d'un large chemin.
(5) L'emprunter à gauche, pour rester dans le bois. Retrouver, après quelques centaines de mètres, un carrefour de sente.
(6) Tourner à droite à 90°, en suivant les indications de la trace (toujours un Rond Vert sur fond Blanc), sortir ensuite du bois. Longer la lisière, au niveau du lieu-dit la Coupe d'Apremont. Parvenir, à nouveau, en bordure de la voie rapide.
(7) Tourner à gauche, pour la longer. Parvenir, peu après, au petit sentier menant au tunnel sous cette voie.
(8) L'emprunter à droite, puis obliquer à gauche et, tout de suite, à droite dans la Rue de Poyans. Traverser la voie ferrée, et continuer jusqu'à l'intersection avec la Rue de Dijon.
(9) La prendre à gauche pour parvenir au centre du village de Mantoche. Traverser, avec prudence, la Rue de Gray (D269) pour continuer en face, dans la Rue du Château. Passer devant l'Église Saint-Martin, puis longer par la gauche le Château de Mantoche. Continuer jusqu'à la rive droite de la Saône.
(10) Descendre par la droite la rive de la rivière, belle vue sur le château. Remonter la Rue de la Fontaine, jusqu'à l'intersection avec la Rue d'Apremont (D269).
(11) S'y engager à gauche, profiter ici de belles vues sur d'anciennes bâtisses, parvenir au carrefour de la Rue du Barrage.
(12) La descendre à gauche, retrouver rapidement la rive droite de la Saône. Continuer à longer la rive, prendre le canal de déviation d'Apremont jusqu'au pont, traverser pour rejoindre la Voie Bleue reliant Gray à Pontailler-sur-Saône. La prendre à gauche pour rejoindre le Barrage d'Apremont, emprunter pour cela la passerelle pour pétions et vélos.
(13) Prolonger à droite, sur la rive droite de la Saône, prendre le chemin longeant la rive. En chemin, des trouées le long des arbres permettent de rejoindre la berge de la rivière, et de se reposer à l'ombre. Continuer à descendre le long de la rivière, jusqu'au pont d'Apremont enjambant la Saône. Au pont, remonter légèrement pour traverser, avec prudence, la D269. Possibilité, aussi, de prendre un des tunnels sous la route, attention à la tête. Suivre le chemin le long de la rivière sur une centaine de mètres, puis obliquer à droite. Atteindre, ensuite, un carrefour en forme d'Y.
(14) Ici 2 possibilités soit :
- en cas de forte chaleur prolonger tout tout droit pour retrouver la D269, la longer sur 600 mètres et juste après le pont du canal de déviation d'Apremont prendre le chemin à gauche le chemin pour le longer à l'abri des arbres, atteindre alors le carrefour du Grand Gué.
- sinon prendre la route de gauche, c'est le tracé de la carte et, par une longue portion cheminer en limite des champs pour rejoindre à nouveau la rive de la Saône.
(15) Emprunter le sentier de gauche pour passer en bordure de l'étang et de la Saône. Traverser le hameau du Grang Gué, emprunter la passerelle, trouver ensuite la Voie Bleue au carrefour du Grand Gué.
(16) Prendre à gauche pour longer de nouveau la rive droite de la Saône. Longer les habitations, en bord de Saône, du lieu-dit la Maison Rouge.
(17) Continuer tout droit pour poursuivre la descente de la rive droite de la rivière, le chemin de halage devient un sentier. Rejoindre, après un virage à droite, un carrefour.
(18) Quitter le chemin de halage par la droite pour rejoindre et traverser l'ancienne voie ferrée.
(19) S'engager à droite, traverser le Ruisseau d'Échalonge. Par le large chemin, atteindre, en bordure de forêt et de champs, la D36, à Maison Rouge.
(20) L'emprunter à gauche, c'est aussi la Rue de la Gare. Traverser le quartier de Cecey pour retrouver, aisément, le parking d'Essertenne (D/A).